اصل تقسیم موتور پله ای
کنترل زیربخش موتور پله در اصل از طریق جریان در سیم پیچ استاتور کنترل موتور پله ای، به سنتز موتور پله ای، یک میدان مغناطیسی با توجه به الزامات برخی تغییرات، به طوری که گام پله موتور زاویه تقسیم بندی را تحقق بخشد. بهترین راه تقسیم بندی، گام گشتاور ثابت از زاویه تقسیم و غیره است. در شرایط عادی، سنتز دامنه بردار میدان مغناطیسی اندازه گشتاور چرخش موتور را تعیین می کند، زاویه بین دو سنتز مجاور گام اندازه بردار میدان مغناطیسی، اندازه زاویه گام را تعیین می کند. برای تولید دایره ای تقریباً یکنواخت در میدان مغناطیسی دوار موتور، سنتز بردار میدان مغناطیسی سیم پیچ هر فاز، یعنی بردار حاصل از دامنه جریان سیم پیچ هر فاز حرکت چرخش ثابت باید در فضا انجام شود، این به جریان سینوسی در هر فاز سیم پیچی فاز zhongtong نیاز دارد.