DC motorni krmilnik je sestavljen iz statorja in rotorja dveh delov, enega statorja in okvirja, glavnega droga, kočimiranega droga, končnega pokrova, ležaj in krtače itd. Kommutacijski drog se uporablja predvsem za izboljšanje obratovanja v času izvajanja motoričnega regulatorja med krtačo in komutatorjem proizvedene komutacijske iskre. Na splošno bo nameščena na dveh sosednjih glavnih magnetnih magnetnih, sestavljena iz komutacijskega jedra in navitja, ki se nahajajo na drogu. Uporabite izolirane žice, narejene iz navijanja navijanja drog, in nato nastavite na jedro, ki se nahaja. Skozi zgoraj navedeno ste v razumevanju komutacijski drog motoričnega krmilnika DC.