Krmilnik enosmernega motorja je sestavljen iz statorja in rotorja iz dveh delov, enega iz statorja in okvirja, glavnega pola, komutacijskega pola, končnega pokrova, ležajne in krtačne naprave itd. Spodaj smo omenili komutacijski pol v krmilniku enosmernega motorja. Komutacijski pol se v glavnem uporablja za izboljšanje obračanja v krmilniku motorja, zmanjšanje časa delovanja med krtačo in komutatorjem, ki proizvaja komutacijsko iskro. Na splošno bo nameščen na dveh sosednjih glavnih magnetih, sestavljenih iz jedra komutacijskega pola in navitja komutacijskega pola. Uporabite izolirane žice, narejene iz komutacijskega pola, ki se navija okoli, in nato namestite na jedro komutacijskega pola. Z zgoraj navedenim ste komutacijski pol krmilnika enosmernega motorja v razumevanju.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.