DC Motor Controller ประกอบด้วยสเตเตอร์และโรเตอร์ของสองส่วนหนึ่งในสเตเตอร์และเฟรมขั้วหลักเสาเดินทางฝาปิดท้ายแบริ่งและอุปกรณ์แปรง ฯลฯ ด้านล่างเรากล่าวว่าเสาเดินทางในคอนโทรลเลอร์มอเตอร์ DC เสาเปลี่ยนส่วนใหญ่จะใช้เพื่อปรับปรุงการย้อนกลับในรันไทม์ของตัวควบคุมมอเตอร์ลดระหว่างแปรงและการเปลี่ยนต้นกำเนิดประกายไฟ โดยทั่วไปแล้วมันจะถูกติดตั้งบนแม่เหล็กหลักทั้งสองที่อยู่ติดกันประกอบด้วยแกนขั้วโลกและขดลวดขั้ว ใช้สายฉนวนที่ทำจากขั้วโลกที่คดเคี้ยวไปรอบ ๆ จากนั้นตั้งค่าบนแกนขั้วโลก ผ่านการกล่าวข้างต้นคุณเป็นขั้วของตัวควบคุมมอเตอร์ DC ในการทำความเข้าใจ