Pengawal motor dc terdiri daripada pemegun dan pemutar dua bahagian, satu daripada pemegun dan bingkai, tiang utama, tiang ulang-alik, penutup hujung, galas dan peranti berus, dsb. Di bawah ini kami berkata tiang ulang-alik dalam pengawal motor dc. Tiang commutating digunakan terutamanya untuk meningkatkan pembalikan dalam masa jalan pengawal motor mengurangkan antara berus dan komutator menghasilkan percikan komutasi. Secara amnya ia akan dipasang pada dua magnet utama bersebelahan, terdiri daripada teras kutub commutating dan belitan kutub commutating. Gunakan wayar berpenebat yang diperbuat daripada tiang ulang-alik yang berliku-liku, dan kemudian tetapkan pada teras tiang ulang-alik. Melalui perkara di atas, anda adalah kutub commutating pengawal motor dc dalam pemahaman.