Контролер мотора једносмерне струје се састоји од статора и ротора из два дела, једног од статора и оквира, главног пола, комутационог пола, крајњег поклопца, лежаја и уређаја за четкицу, итд. У наставку смо рекли комутациони пол у контролеру мотора једносмерне струје. Комутациони стуб се углавном користи за побољшање реверзибилног рада контролера мотора. Уопштено говорећи, биће инсталиран на два суседна главна магнета, састављена од комутационог језгра и намотаја комутационог пола. Користите изоловане жице направљене од комутационог пола које се намотају около, а затим поставите на језгро комутационог пола. Кроз горе речено, ви сте комутирајући пол ДЦ контролера мотора у разумевању.