Tá rialtóir mótair DC comhdhéanta de stator agus rótar de dhá chuid, ceann amháin den stator agus an fráma, príomh-cuaille, cuaille comaitéireachta, clúdach deiridh, imthacaí agus gléas scuab, etc. Thíos dúirt muid an cuaille comaitéireachta sa rialtóir mótair dc. Úsáidtear cuaille comaitéireachta go príomha chun feabhas a chur ar aisiompú san am rite rialtóir mótair a laghdú idir an scuab agus an spréach cómhalartaithe a tháirgeadh. Go ginearálta déanfar é a shuiteáil ar an dá phríomh-mhaighnéadach in aice láimhe, comhdhéanta de chroí cuaille comaitéireachta agus foirceannadh cuaille comaitéireachta. Bain úsáid as sreanga inslithe déanta as cuaille comaitéireachta ag foirceannadh timpeall, agus ansin socraigh ar an gcroí cuaille comaitéireachta. Tríd an méid a dúradh thuas, is tusa cuaille comaitéireachta an rialtóra mhótair dc i dtuiscint.
