Tá rialtóir mótair DC comhdhéanta de stator agus de rótar dhá chuid, ceann den stator agus an fráma, an príomhphoill, an cuaille cómhalartach, an clúdach deiridh, an gléas imthacaí agus an scuab, etc. thíos dúirt muid an cuaille comaitéireachta sa rialtóir mótair DC. Baintear úsáid as cuaille cómhalartaithe den chuid is mó chun an aisiompú sa rialaitheoir mótair a fheabhsú laghdú idir an scuab agus an comaitéir a tháirgeann spréach comaitéireachta. Go ginearálta, suiteálfar é ar an dá phríomh -mhaighnéadach in aice láimhe, comhdhéanta de chroílár na cuaille agus an fhoirceannadh cuaille a chómhalartú. Bain úsáid as sreanga inslithe déanta as cuaille cómhalartach a dhéanamh ag foirceannadh timpeall, agus ansin leagtha síos ar an gcroílár cuaille comaitéireachta. Tríd an méid thuasluaite, is tusa an cuaille comaitéireachta de rialtóir mótair DC i dtuiscint.
