Dc motor controller linajumuisha stator na rotor ya sehemu mbili, moja ya stator na fremu, pole kuu, commutating pole, bima ya mwisho, kuzaa na brashi kifaa, nk. Hapa chini tulisema pole commutating katika DC motor mtawala. Nguzo ya kubadilisha hutumika zaidi kuboresha urejeshaji nyuma katika kidhibiti cha wakati wa kukimbia kati ya brashi na cheche za ubadilishaji za commutator. Kwa ujumla itawekwa kwenye sehemu kuu mbili za sumaku zinazokaribiana, zinazojumuisha msingi wa nguzo zinazosafirishwa na kuzungusha nguzo. Tumia waya zilizowekwa maboksi zilizotengenezwa na nguzo zinazozunguka, na kisha ziweke kwenye msingi wa nguzo ya kusafiri. Kupitia yaliyosemwa hapo juu, wewe ndiye nguzo ya kusafiri ya kidhibiti cha gari cha dc katika kuelewa.