DC motor kontrol cihazı, biri stator ve çerçeve, ana kutup, değiştirme direği, uç kapak, yatak ve fırça cihazı vb. olmak üzere iki parçadan oluşan stator ve rotordan oluşur. Aşağıda DC motor kontrol cihazındaki değiştirme kutbunu söylemiştik. Komütasyon kutbu esas olarak motor kontrol cihazının çalışma süresindeki geri dönüşü iyileştirmek için kullanılır ve fırça ile komütatör arasındaki komütasyon kıvılcımını azaltır. Genel olarak, değişmeli kutup çekirdeği ve değişmeli kutup sargısından oluşan iki bitişik ana manyetik üzerine kurulacaktır. Yön değiştirme kutbunun etrafına sarılmış yalıtımlı kablolar kullanın ve ardından değiştirme kutup çekirdeğini yerleştirin. Yukarıda söylenenler sayesinde, anlayışta DC motor kontrol cihazının değiştirme kutbu sizsiniz.