डीसी मोटर नियंत्रक दो भागों के स्टेटर और रोटर से बना होता है, एक स्टेटर और फ्रेम, मुख्य पोल, कम्यूटेटिंग पोल, एंड कवर, बेयरिंग और ब्रश डिवाइस आदि। नीचे हमने डीसी मोटर कंट्रोलर में कम्यूटेटिंग पोल के बारे में बताया है। कम्यूटेटिंग पोल का उपयोग मुख्य रूप से मोटर नियंत्रक रनटाइम में रिवर्सिंग को बेहतर बनाने के लिए किया जाता है, जो ब्रश और कम्यूटेटर के बीच कम्यूटेशन स्पार्क उत्पन्न करता है। सामान्य तौर पर इसे दो आसन्न मुख्य चुंबकीय पर स्थापित किया जाएगा, जो कम्यूटेटिंग पोल कोर और कम्यूटेटिंग पोल वाइंडिंग से बना होगा। चारों ओर घूमने वाले कम्यूटेटिंग पोल से बने इंसुलेटेड तारों का उपयोग करें, और फिर कम्यूटेटिंग पोल कोर पर सेट करें। उपर्युक्त के माध्यम से, आप समझ में डीसी मोटर नियंत्रक के कम्यूटेटिंग पोल हैं।