Dc মোটর কন্ট্রোলার স্টেটর এবং দুটি অংশের রটার, স্টেটর এবং ফ্রেমের একটি, প্রধান মেরু, কমিউটিং পোল, এন্ড কভার, বিয়ারিং এবং ব্রাশ ডিভাইস ইত্যাদি নিয়ে গঠিত। নীচে আমরা ডিসি মোটর কন্ট্রোলারে কমিউটেটিং পোল বলেছি। কমিউটেটিং পোলটি মূলত মোটর কন্ট্রোলারের রানটাইম ব্রাশ এবং কমিউটারের মধ্যে কম্যুটেশন স্পার্ক উৎপন্ন করার মধ্যে রিভার্সিং উন্নত করতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণভাবে এটি দুটি সংলগ্ন প্রধান চৌম্বকীয়তে ইনস্টল করা হবে, যা কম্যুটেটিং পোল কোর এবং কমিউটেটিং পোল উইন্ডিং দ্বারা গঠিত। চারপাশে ঘুরতে থাকা কমিউটেটিং পোল দিয়ে তৈরি ইনসুলেটেড তারগুলি ব্যবহার করুন এবং তারপরে যাতায়াতকারী মেরু কোরে সেট করুন। উপরে বলা মাধ্যমে, আপনি বোঝার ক্ষেত্রে ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের পরিবর্তনকারী মেরু।