کنترلر موتور Dc از استاتور و روتور از دو قسمت یکی از استاتور و قاب، قطب اصلی، قطب کموتینگ، پوشش انتهایی، دستگاه بلبرینگ و برس و ... تشکیل شده است که در زیر قطب کموتینگ در کنترل کننده موتور dc را گفتیم. قطب جابجایی عمدتاً برای بهبود معکوس در کاهش زمان اجرا کنترل کننده موتور بین برس و کموتاتور استفاده می شود. به طور کلی بر روی دو مغناطیسی اصلی مجاور نصب می شود که از هسته قطب متحرک و سیم پیچ قطب متحرک تشکیل شده است. از سیم های عایق ساخته شده از سیم پیچی قطب تبدیل استفاده کنید و سپس بر روی هسته قطب تبدیل قرار دهید. با توجه به موارد فوق، شما قطب جابجایی کنترل کننده موتور dc در درک هستید.