Krtačni motorji in brezkrtačni motorji so opremljeni s pogosto uporabljeno razliko med krtačo - komutatorjem. Imeti komutacijo brezkrtačnega enosmernega motorja skozi grafitno krtačo in nameščeno na komutatorski obroč rotorja v stiku. Medtem ko krmilno vezje s povratno informacijo o položaju rotorja brezkrtačnega motorja Hallovega senzorja, nazaj, da bi vedeli točen čas komutacije faze motorja. Večina proizvajalcev brezkrtačnih motorjev pozicionira proizvodnjo s tremi senzorji Hallovega učinka. Zaradi brezkrtačnega motorja brez krtače, zato tudi nima ustreznega vmesnika, zato je bolj čist, manj hrupa, pravzaprav ni vzdrževanja, daljša življenjska doba.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.