Motorji s čopičem in brezkrtačni motor so opremljeni s najpogosteje uporabljenim je razlika med krtačo -komutatorjem. V stiku je bilo v stiku z grafitnim čopičem in nameščeno na obroku rotorja, ki je brez krtača. Medtem ko je v dvorani Hall Sensor Brutless Motor Rotor Položaj povratnega vezja, nazaj, če želite vedeti natančen čas motorične fazne komutacije. Večina proizvodnih motorjev brez krtačenja s tremi senzorji Hall Effect. Zaradi brezkrtačnega motorja brez čopiča tudi nima ustreznega vmesnika, zato bolj čist, manj hrupa, pravzaprav brez vzdrževanja, daljše življenjske dobe.