Harjaton moottori ja harja

Harjamoottorit ja harjaton moottori on varustettu yleisesti käytetyllä harjalla -kommutaattorilla. Harjattoman tasavirtamoottorin kommutointi on tehty grafiittiharjan läpi ja asennettu roottorin kommutaattorin renkaaseen kosketuksissa. Hall-anturin harjattoman moottorin roottorin asennon takaisinkytkentäohjauspiirin avulla tiedät moottorin vaihekommutoinnin tarkan ajan. Suurin osa harjattomien moottorien valmistajista tuottaa paikannusta kolmella Hall-anturilla. Koska harjaton moottori ilman harjaa, ei myöskään ole asiaankuuluvaa käyttöliittymää, joten puhtaampi, vähemmän melua, itse asiassa ei huoltoa, pidempi käyttöikä.