Harjaton moottori ja harja

Harjamoottorit ja harjaton moottori on varustettu yleisesti käytetyillä, eroa harjan -kommuttorin välillä. Harjaton DC -moottori on käynyt grafiitiharjan läpi ja asennettu roottorin kommutaattorin renkaaseen kosketuksessa. Kun taas Hall -anturilla harjaton moottorin roottorin asennon palautteen ohjauspiiri, takaisin tietämään moottorin vaiheen tarkan aika. Suurin osa harjattomista moottorivalmistajien tuotannon sijainnista kolmella Hall Effect -anturilla. Harjattoman moottorin takia ilman harjaa, joten ei myöskään ole merkityksellistä rajapintaa, siksi puhtaampi, vähemmän melua, itse asiassa ei huoltoa, pidempää käyttöikää.