Harjadeta mootor ja hari

Harjade mootorid ja harjadeta mootor on varustatud haritava harja erinevusega - kommutaator. Kas harjadeta alalisvoolumootori kommutatsioon on läbinud grafiitharja ja paigaldatud rootori kommutaatori rõngale. Kuigi Halli anduriga harjadeta mootori rootori asendi tagasiside juhtimisahel, tagasi teada mootori faasi kommutatsiooni täpset aega. Enamik harjadeta mootorite tootjaid positsioneerib kolme saaliefekti anduriga. Kuna harjadeta mootor on ilma harjata, pole sellel ka asjakohast liidest, seega puhtam, vähem müra, tegelikult ei vaja hooldust, pikem eluiga.