Мотори са четкицом и мотори без четкица опремљени су уобичајеном разликом између четкице и комутатора. Комутација безчеткичног мотора једносмерне струје је прошла кроз графитну четку и монтирана на прстен комутатора ротора у контакту. Док преко Холовог сензора без четкица мотора, повратне информације о положају ротора, назад да бисте сазнали тачно време комутације фазе мотора. Већина произвођача мотора без четкица производи позиционирање са три сензора са ефектом хале. Због мотора без четкица без четкице, тако да такође нема релевантан интерфејс, дакле чистији, мање буке, у ствари, без одржавања, дужи век.