Fırça motorları ve fırçasız motorlar arasında yaygın olarak kullanılan bir fırça ile donatılmış olan komütatör arasındaki farktır. Fırçasız DC motorun komütasyon işlemi grafit fırça aracılığıyla yapılmış ve rotor komütatör halkasına temas halinde monte edilmiştir. Hall sensörü fırçasız motor rotor konumu geri besleme kontrol devresi ile motor faz değişiminin tam zamanını bilmek için geri döner. Fırçasız motor üreticilerinin çoğu konumlandırmayı üç hall efekt sensörüyle üretmektedir. Fırçasız fırçasız motor nedeniyle ilgili arayüze de sahip değildir, bu nedenle daha temiz, daha az gürültü, aslında bakım gerektirmez, daha uzun ömürlüdür.