Motoarele cu perii și motorul fără perii este echipat cu cel mai frecvent utilizat este diferența dintre o perie -Comutatorul. Au o comutație a motorului de curent continuu fără perii a fost prin perie de grafit și montat pe inelul comutatorului rotorului în contact. În timp ce prin circuitul de control al feedback-ului poziției rotorului motorului fără perii senzor Hall, înapoi pentru a cunoaște timpul exact al comutației fazei motorului. Majoritatea producătorilor de motoare fără perii se poziționează cu trei senzori cu efect hall. Din cauza motorului fără perii fără perie, deci, de asemenea, nu are interfață relevantă, prin urmare, mai curat, mai puțin zgomot, de fapt, fără întreținere, viață mai lungă.