Børstemotorer og børsteløs motor er utstyrt med den ofte brukte er forskjellen mellom en børste -Kommutatoren. Har en kommutering av børsteløs likestrømsmotor har vært gjennom grafittbørste og montert på rotorkommutatorringen i kontakt. Mens ved hall sensor børsteløs motor rotor posisjon feedback kontrollkrets, tilbake for å vite det nøyaktige tidspunktet for motorens fase kommutering. De fleste av produsentene av børsteløse motorer produserer posisjonering med tre halleffektsensorer. På grunn av børsteløs motor uten børste, så har heller ikke relevant grensesnitt, derfor mer ren, mindre støy, faktisk ingen vedlikehold, lengre levetid.