Kefové motory a bezkomutátorový motor je vybavený bežne používaným rozdielom medzi kefou - Komutátorom. Nech je komutácia bezkomutátorového jednosmerného motora prevedená cez grafitovú kefu a namontovaná na kontaktnom prstenci komutátora rotora. Kým Hallovým snímačom bezkomutátorového motora polohu rotora spätnoväzbový riadiaci obvod, späť poznať presný čas komutácie fázy motora. Väčšina výrobcov bezkomutátorových motorov vyrába polohovanie s tromi snímačmi Hallovho efektu. Kvôli bezkomutátorovému motoru bez kefy, takže tiež nemá relevantné rozhranie, preto čistejšie, menej hluku, v skutočnosti žiadna údržba, dlhšia životnosť.