Børstemotorer og børsteløs motor er udstyret med de almindeligt anvendte er forskellen mellem en børste -Kommutatoren. Har en kommutering af børsteløs jævnstrømsmotor været gennem grafitbørste og monteret på rotorkommutatorringen i kontakt. Mens ved hall sensor børsteløs motor rotor position feedback kontrolkredsløb, tilbage for at kende det nøjagtige tidspunkt for motorens fase kommutering. De fleste af producenterne af børsteløse motorer producerer positionering med tre halleffektsensorer. På grund af børsteløs motor uden børste, så har heller ikke relevant grænseflade, derfor mere ren, mindre støj, faktisk ingen vedligeholdelse, længere levetid.