Қылқалам қозғалтқыштары мен щеткасыз қозғалтқыш жиі қолданылатын щетканың айырмашылығы - коммутатормен жабдықталған. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының коммутациясы графит щеткасынан өтті және байланыста ротор коммутатор сақинасына орнатылды. Холл датчигі арқылы щеткасыз қозғалтқыш роторының күйін басқару тізбегі бойынша кері байланыс тізбегі, қозғалтқыш фазасының коммутациясының нақты уақытын білу үшін. Қылқаламсыз мотор өндірушілерінің көпшілігі үш холл әсер датчигі бар позицияны шығарады. Қылқаламсыз мотор болғандықтан, щеткасыз, сонымен қатар тиісті интерфейсі жоқ, сондықтан тазарақ, шу аз, іс жүзінде техникалық қызмет көрсету жоқ, қызмет мерзімі ұзағырақ.