Қылқалам қозғалтқыштары мен щеткасыз қозғалтқыш жиі қолданылатын щетканың айырмашылығы - коммутатормен жабдықталған. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының коммутациясы графит щеткасынан өтіп, байланыста тұрған ротор коммутаторының сақинасына орнатылған. Холл датчигі арқылы щеткасыз қозғалтқыш роторының күйін кері байланысты басқару тізбегі, қозғалтқыш фазасының коммутациясының нақты уақытын білу үшін қайтады. Қылқаламсыз мотор өндірушілерінің көпшілігі үш холл әсер датчигі бар позицияны шығарады. Қылқаламсыз қозғалтқыштың арқасында щеткасыз, сонымен қатар тиісті интерфейсі жоқ, сондықтан тазарақ, шу аз, іс жүзінде техникалық қызмет көрсету жоқ, қызмет мерзімі ұзағырақ.