1. Tanpa berus merujuk kepada berus. 2 biasanya magnet kekal tanpa berus motor, dibahagikan kepada magnet kekal segerak dan magnet kekal dc motor, brushless tiada berus, sekali gus menghapuskan berus bahawa satu set perkara, struktur mudah. Untuk kenderaan elektrik atau motor kuasa lain yang lebih besar, motor magnet kekal daripada motor pengujaan elektrik tradisional dan ketumpatan kuasa adalah besar, menghilangkan belitan rotor. Kelemahan adalah kos magnet kekal tinggi, memerlukan julat khas mod kawalan kelajuan, dan struktur motor yang sepadan juga perlu melakukan beberapa perubahan. 3 motor kompleks dalaman, biasanya tidak suka apa yang anda katakan mempunyai formula linear, tetapi pertimbangan umum, jumlah motor, lebih besar kuasa, lebih besar isipadu yang sama panjang paksi lebih panjang, kelajuan lebih cepat, tork lebih kecil. Magnet kekal secara amnya disebabkan oleh pertimbangan pengeluaran pemprosesan, menjadikannya lebih segi empat tepat, lebih kuat magnet, lebih besar tork mungkin.