1. Tagraíonn brushless don scuab. 2 de ghnáth maighnéad buan mótair brushless, roinnte ina maighnéad buan sioncrónach agus maighnéad buan dc mótair, brushless aon scuab, rud a deireadh a chur leis an scuab go bhfuil sraith de rudaí, struchtúr simplí. I gcás feithiclí leictreacha nó mótair eile cumhachta níos mó, tá mótair maighnéad buan ná mótair excitation leictreacha traidisiúnta agus dlús cumhachta mór, deireadh a chur le foirceannadh an rotor. Is é an laige costas maighnéad buan ard, is gá raon speisialta modh rialaithe luais, agus ní mór an struchtúr mótair comhfhreagrach a dhéanamh freisin roinnt athruithe. 3 mótair casta inmheánach, de ghnáth ní maith leis an méid a dúirt tú go bhfuil foirmle líneach, ach an breithiúnas ginearálta, an toirt mótair, is mó an chumhacht, is mó an toirt céanna an níos faide an fad aiseach, luas níos tapúla, chasmhóiminte níos lú. Maighnéid buan go ginearálta mar gheall ar na breithnithe táirgthe próiseála, é a dhéanamh níos dronuilleogach, an níos láidre an maighnéad, is mó an chasmhóiminte a bheith.