1. Қылқалам щеткаға қатысты. 2 әдетте тұрақты магнитті щеткасыз қозғалтқыш, тұрақты магнитті синхронды және тұрақты магнитті тұрақты ток қозғалтқышына бөлінеді, щеткасыз щетка жоқ, осылайша заттардың жиынтығы қарапайым құрылымды щетканы жояды. Электрлік көліктер немесе басқа қуаттылығы үлкен қозғалтқыштар үшін дәстүрлі электр қоздыру қозғалтқышына қарағанда тұрақты магнитті қозғалтқыш және қуат тығыздығы үлкен, ротордың орамын жояды. Әлсіздігі - тұрақты магнит құны жоғары, жылдамдықты басқару режимінің арнайы диапазоны қажет және сәйкес қозғалтқыш құрылымы да біршама өзгерістер енгізуі керек. 3 қозғалтқыштың ішкі кешені, әдетте сіз айтқан нәрсені ұнатпайды, сызықтық формуласы бар, бірақ жалпы пікір, қозғалтқыш көлемі, қуат неғұрлым көп болса, осьтік ұзындықтың бірдей көлемі соғұрлым көп, жылдамдық жылдамырақ, момент аз болады. Тұрақты магниттер, әдетте, өңдеу өндірісіне байланысты, оны тікбұрышты етіп жасайды, магнит неғұрлым күшті болса, соғұрлым момент соғұрлым жоғары болуы мүмкін.
