1, karekau i te tika te tuku hiko ki te rarangi 'waahanga wahanga'. Na te mea ko te servo drive SCR te whakakorikori i te pupuhi me te ara iahiko matua o te raru tukutahi, na te raupapa wahanga o te mana whakauru he tino whakaritenga, mena kaore i te tika te raupapa o te waahanga, ka huri tonu te puku ki te whakangao hiko hiko. 2, he nui rawa te utaina rahunga miihini. He nui rawa te papamahi o te parenga waku, ko nga ahuatanga o te miihini miihini na te kino, te taputapu mahi me te taputapu miihini, te tukinga, penei i nga waahanga miihini o te 'raka' ka taumaha pea te kawenga. Ko nga raruraru i runga ake nei, ko te tikanga na roto i te tuku hononga i waenga i te motuka me te punaha whakawhiti miihini me te ine i te waa mahi o te motuka hei whakatau i etahi atu whakapumau. 3, kaore e tika ana te tapahi i nga ahuatanga. He nui rawa te tapahi taputapu miihini, he tapahi taumaha tonu, me etahi atu 4, he he o te puku. Te kino, penei i te waahanga whakahaere o nga waahanga i runga i te paewhiri mana ki te tautuhi i te hapa o te tautuhinga, te potentiometer whakatikatika tika, me etahi atu 5, nga hapa hononga i waenga i te taraiwa me te motuka. Pērā i te urupare tere i uru ki te urupare pai, hanga te oscillation o te tere motopaika servo pūnaha ranei. 6, kowhiringa nekeneke tika, kino kino ranei. Pēnei i: na te roa o te mahi me etahi atu take ka pa te 'demagnetization o te nekeneke servo, he nui rawa te naianei o te whakaihiihi: he waahi poto te awhiowhio, na reira ka whakakotahi te puku.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.