Püsimagnetiga harjadeta mootori kontroller, staatori multipolaarne mähis ja rootori asendi andur jne. Mootori kontrolleri kogus on kasutusel linnake, nii et paljudel on tekkinud selline arusaamatus teadmises, siin väike make up kõigile tutvustamaks, kas harjadeta mootori kontroller ei koorma üle. Pärast ühe neist üles tõmbamist ühendatakse toitejuhe elektriarvestiga, mis on ühendatud ajami toiteühendusega ühe tihvti otsas, teine ots on ühendatud teise kontakti pistikupessa, nagu seda saab praeguses etapis mõõta, peab võtma koormuste praeguse väärtuse, seejärel vastavalt vooluväärtusele mootori vooluregulaatori/pöördemomendi tabeli juhtimiseks, nii et teame, kas praegune koormus on normaalne või esineb ülekoormus. Üldiselt on harjadeta mootorikontrolleri struktuur suhteliselt lihtne, see määrab tõesti selle jõudluse või harjadeta elektroonilise regulaatori, hea elektrooniline regulaator vajab ühe kiibi mikroarvuti juhtimisprogrammi disaini, vooluahela disaini, kogu protsessi juhtimist, näiteks keerulist töötlemistehnoloogiat, nii et hinnad on palju kõrgemad kui harjamootori kontroller.