Harjadeta mootorikontroller, mis kasutab isejuhtimise tüüpi inverterit, harjadeta mootorikontroller on vastu võetud juhtimistüüpi inverteris, see erineb üldisest inverterist. Reguleerige selle väljundsagedust mitte sõltumatult, vaid paigaldades sünkroonmootori rootori asendidetektori võllile. Kui rootor pöördub teatud asendisse (näiteks 90 ° või 120 ° elektriline nurk), tekitab asendidetektor vastava signaali tekitamiseks, rakendades vastavatele pooljuhtkomponentidele vastava faasimähise elektrienergiat, pöördemomenti. Mootori rootor igas pöördes paar poolust, pooljuhtseadised omakorda juhtivusnädal, inverteri väljund vahelduvvoolu muutus vastavalt tsüklile. Nii et isejuhtiva inverteri väljundsagedus ja mootori pöörlemiskiirus on alati sünkroonis, ei teki sammu. Astmemootori kontrolleri kontrastsus on suur eelis, samm-mootori kontrolleri võnkumine on probleemiks paljudel klientidel, seejärel võib harjadeta mootorikontrollerile lülitumine muuta status quo. Harjadeta mootorikontrolleris koosneb inverter transistorist. Kuna transistoril on võimalus välja lülituda, lülitub transistor ise välja seni, kuni selle alus juhtsignaalil kaob, nii et seda on lihtsam juhtida. Suurema harjadeta mootorikontrolleri võimsusel koosneb inverter türistorist. Türistor ei lülitu välja, ei saa päästiksignaali eemaldada, nii et see välja lülitatakse. Nii et kui praegune harjadeta mootorikontroller tuleb peatada, lase teisel tavalisel elektril, kuidas türistori algse piloodi välja lülitada, elektrivool kantakse üle türistori uude faasi, türistori muunduri probleem on harjadeta mootori kontrolleri võtmetehnoloogia. Pole kahtlust, et harjadeta mootorikontroller on tehnilistest raskustest üle saanud, lase harjadeta mootorikontrolleril tagada kasutamise ohutus jõudluse ja eluea eeldusel, et see oleks võimalik masstootmiseks ja kasutuselevõtuks.