Tradisionele stepper motor beheer stelsel kies gewoonlik beheer eenheid in die samestelling van die hardeware kring, kring rommel is nie maklik om te voltooi. Verken in hierdie artikel, gebaseer op enkel-chip stepper motor beheer metode, kortsluiting, voltooi die sagteware vir alle vorme van motor werking, verminder die hardeware kapitaal en verbeter die beheer buigsaamheid. Met die ontwikkeling van mikro-elektronika-tegnologie en rekeningkundige masjientegnologie, word stapmotor wyd gebruik in elektriese speelgoed, soos die drukkerkosteprodukte en CNC-draaibank, mediese toerusting, soos meganiese en elektriese produkte vir bespreking van stapmotorbeheerstelsel, om die beheer akkuraatheid en reaksiespoed te verbeter en geld te bespaar is baie belangrik. 1 alle trapmotor beheer stelsel beplanning en stap motor beheer stelsel kan die stapmotor spoed, roterende moment (0s-9999s) voltooi, kunsmatig ingestel, en neem positiewe ≠gatiewe twee rotasie metode. Die mens-rekenaar interaksie koppelvlak, tesame met 'n opdrag is meer eenvoudige operasie. Hierdie stelsel bestaan uit twee dele van hardeware stelsel en sagteware stelsel. Hardeware beplanning deur die enkel chip kragtoevoer module stelsel, minimum kragtoevoer-module-stelsel, mikrorekenaar-module-program; hantering, stapmotor pols manifestasie module, berekening module, en spoed beheer prosedures, aan die einde van die afwerking rol rigting van die stap motor, rol moment beheer, en die stap motor van rol spoed, rollende oorblyfsel het altyd in die module verskyn, soos getoon in figuur 1. Watter sagteware program om te kies volgens die C taal van gestruktureerde programmering metode, is saamgestel in KeilC51 poort, het uiters duidelike struktuur, 1 struktuur stapmotor beheer stelsel hardeware plan van hierdie stelsel deur AT89S51 IO poort uitset volgorde van vierkantige golf te beheer van stap motor, gebruik 4 * 4 sleutelbord met die loop status van die stap motor Instellings, en GEBRUIK grafiese LCD 12864 motor rotasie tyd, spoed en ander inligting, soos getoon in figuur 2. Mikrobeheerder kies 12 MHZ kristal opgebou, P2 res het nie vibrasie, MCU ingeboude vibrasie, P2 res. eksterne vraag, gebruik dit om determinant 4 * 4 sleutelbord en 12864 grafiese LCD te beheer, kan die skematiese diagram is meer bondig, maar ook die kapitaal te verminder, en daarom P1 mond wat gebruik word om die determinant sleutelbord te verbind, 4 * 4 P2 mond verskyn 12864 grafiese LCD data, determinant 4 * 4 sleutelbord rigting te stuur en 12864 grafiese LCD-invoer drie kan sein na die bedryf van vloeibare kristal verskyn normaal as gevolg van die interne pull-up weerstand, met vier penne aan die uitset van stepper motor dryf, dryf motor dryf van 'n stepper motor dryfkring word verskaf deur die stepper motor self, dus is daar geen hierdie skematiese sagteware stap 1, sagteware-beheer stelsel Dit is dus nodig om alle stabiliteit en funksie van die stelsel in ag te neem. Program definieer eers elke poort van die MCU, en definieer dan die stapmotor-operasie-tempo. Definieer die LCD-skerm met vaste woordkodering om te skryf en dan skryf die data stel adres; Stel dan die linker paneel skryf data begin adres Stuur die skerm instruksies begin verskyn na die vaste Chinese karakter kodering adres, en dan die hooffunksie in die sirkulasie navraag die status van die sleutels tot die gevolgtrekking dat stepper motor spoed opdatering van die LCD-manifestasie-data beheer stelsel wat gebaseer is op die enkele chip mikrorekenaar, maak die gebruik van stepper motor vinniger, volgens die beheer stelsel van sagteware en hardeware verbinding, nie net verbeterde die buigsaamheid van die stelsel, verminder ook die kapitaal, die huidige wyd gebruik word in alle vorme van outomatisering beheer stelsel
die belangrikste produkte: stepper motor, borsellose motor, servo motor, stap motor aandrywing, rem motor, lineêre motor van die ander soort: welkom.