Traditional stepper motor mfumo wa kudhibiti kawaida kuchagua kitengo cha kudhibiti katika muundo wa mzunguko wa vifaa, mzunguko clutter si rahisi kukamilisha. Iliyochunguzwa katika makala hii, kwa kuzingatia njia ya udhibiti wa motor-chip stepper, mzunguko mfupi, kukamilisha programu kwa kila aina ya uendeshaji wa magari, inapunguza mtaji wa vifaa na kuboresha kubadilika kwa udhibiti. Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya microelectronics na teknolojia ya mashine ya uhasibu, motor stepping hutumiwa sana katika vifaa vya kuchezea vya umeme, kama vile bidhaa za gharama ya printer na lathe ya CNC, vifaa vya matibabu, kama vile bidhaa za mitambo na umeme kwa majadiliano ya mfumo wa kudhibiti motor, kuboresha usahihi wa udhibiti na kasi ya majibu na kuokoa pesa ni muhimu sana. 1 upangaji wa mfumo wote wa udhibiti wa gari zinazopiga hatua na mfumo wa udhibiti wa hatua unaweza kukamilisha kasi ya mwendo wa kasi, wakati wa kuzunguka (0s-9999s) Kuwekwa kwa njia isiyo ya kweli, na kuchukua njia chanya &hasi mbili za mzunguko. Kiolesura cha mwingiliano wa kompyuta ya binadamu na kompyuta, pamoja na utendakazi fupi ni rahisi zaidi. Mfumo huu una sehemu mbili za mfumo wa maunzi na mfumo wa programu. Upangaji wa vifaa kwa kutumia chipu moja ya kudhibiti, kibodi ya programu ya moduli; ugavi wa moduli ya mfumo wa kompyuta ndogo, programu ya kibodi ya nguvu utunzaji, moduli ya udhihirisho wa mapigo ya mwendo, moduli ya kuhesabu, na taratibu za udhibiti wa kasi, mwishoni mwa mwelekeo wa kumaliza wa motor ya stepper, udhibiti wa wakati wa kusonga, na kasi ya kusonga mbele, mabaki ya rolling yanaonyeshwa kila wakati kwenye moduli, kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa 1. Ni mpango gani wa programu wa kuchagua kulingana na lugha ya C ya njia ya programu iliyopangwa, imeundwa katika muundo wa KeileC mzuri sana, ina uwezo wa kusoma wa KeileC. 1 stepper motor mfumo wa kudhibiti mfumo wa mpango wa vifaa ya mfumo huu kwa njia ya AT89S51 IO bandari pato mlolongo wa wimbi mraba kudhibiti motor hatua, kutumia 4 * 4 keyboard na hali ya uendeshaji wa stepper motor Mipangilio, na USES graphic LCD 12864 motor mzunguko wa muda, kasi na taarifa nyingine, kama inavyoonekana katika takwimu 2. Microcontroller kuchagua 12 MHz 11 vuta, MHZ crystal midomo ya MHZ kujengwa katika, si mahitaji ya nje, matumizi yake ya kudhibiti determinant 4 * 4 keyboard na 12864 graphics LCD, inaweza kufanya mchoro schematic ni mafupi zaidi, lakini pia kupunguza mji mkuu, na kwa hiyo P1 mdomo kutumika kuunganisha keyboard determinant, 4 * 4 P2 mdomo alionekana kutuma 12864 graphic LCD data, determinant 4 hatua ya kudhibiti na mdomo wa P1 12864 graphic pembejeo LCD tatu inaweza kuashiria kwa uendeshaji kioo kioevu alionekana kawaida P3 resistor, na pini nne kwa pato la wanazidi motor kudhibiti gari, gari motor Kuendesha gari stepper motor mzunguko ni zinazotolewa na wanazidi motor yenyewe, hivyo hakuna mchoro schematic kuongeza mfumo wa kudhibiti mfumo wa vifaa bora 1.2. Kwa hivyo kupanga ni muhimu kuzingatia uthabiti wote na kazi ya mfumo, ili kuhakikisha utendakazi thabiti wa Programu ya kwanza kufafanua kila bandari ya MCU, na kisha kufafanua kazi ya uendeshaji wa gari la stepper; Fafanua safu ya uwekaji ya neno la LCD; skrini ya kushoto ya kuandika na kisha uandike data ya skrini ya kulia; Kisha andika anwani ya seti ya data; Kisha weka paneli ya kushoto, paneli ya kulia andika anwani ya kuanza kwa skrini, Anza ilionekana kwa anwani ya msimbo wa Kichina inayokuja kwenye anwani, na kisha kazi kuu katika mzunguko baada ya kuuliza hali ya funguo kuhitimisha kwamba data ya hatua ya LCD ilionekana kwenye skrini. 2 mfumo wa udhibiti wa gari kwa msingi wa kompyuta ndogo ya chip, fanya utumiaji wa motor ya hatua kwa kasi zaidi, kulingana na mfumo wa udhibiti wa programu na unganisho la vifaa, sio tu kuboresha kubadilika kwa mfumo, pia kupunguza mtaji, wa sasa unaotumika sana katika kila aina ya mfumo wa udhibiti wa otomatiki
bidhaa kuu: motor ya stepper, motor isiyo na waya, servo motor, stepper motor, breki motor, breki ya aina nyingine ya gari. Simu:
