Sistem kawalan motor stepper tradisional biasanya memilih unit kawalan dalam komposisi litar perkakasan, kekacauan litar tidak mudah untuk diselesaikan. Diteroka dalam artikel ini, berdasarkan kaedah kawalan motor stepper cip tunggal, litar pintas, melengkapkan perisian untuk semua jenis operasi motor, mengurangkan modal perkakasan dan meningkatkan fleksibiliti kawalan. Dengan perkembangan teknologi mikroelektronik dan teknologi mesin perakaunan, motor loncatan digunakan secara meluas dalam mainan elektrik, seperti produk kos pencetak dan mesin pelarik CNC, peralatan perubatan, seperti produk mekanikal dan elektrik untuk perbincangan sistem kawalan motor loncatan, untuk meningkatkan ketepatan kawalan dan kelajuan tindak balas dan menjimatkan wang adalah sangat penting. 1 semua perancangan sistem kawalan motor loncatan dan sistem kawalan motor langkah boleh melengkapkan kelajuan motor stepper, momen berputar (0s-9999s）Ditetapkan secara buatan, dan mengambil kaedah dua putaran positif & negatif. Antara muka interaksi manusia-komputer, bersama-sama dengan ringkas adalah operasi yang lebih mudah. Sistem ini terdiri daripada dua bahagian sistem perkakasan dan sistem perisian. Perancangan perkakasan oleh satu modul bekalan kuasa motor, modul komputer tangan minimum mengandungi modul kawalan cip kuasa, modul papan kekunci yang minimum. modul manifestasi nadi, modul pengiraan, dan prosedur kawalan kelajuan, pada penghujung arah rolling penamat motor stepper, kawalan momen rolling, dan motor loncatan kelajuan rolling, sisa rolling sentiasa ditunjukkan dalam modul, seperti yang ditunjukkan dalam rajah 1. Program perisian mana yang hendak dipilih mengikut bahasa C kaedah pengaturcaraan berstruktur, disusun dalam sistem KeilC51 yang terintegrasi dan mempunyai persekitaran kebolehbacaan motor yang terintegrasi, kebolehbacaan yang sangat baik sistem ini melalui AT89S51 IO port output jujukan gelombang persegi untuk mengawal motor langkah, gunakan papan kekunci 4 * 4 dengan status berjalan Tetapan motor stepper, dan MENGGUNAKAN LCD grafik 12864 masa putaran motor, kelajuan dan maklumat lain, seperti yang ditunjukkan dalam rajah 2. Mikropengawal memilih 12 MHZ getaran kristal, MCU (penggunaan P1, penentu luaran tidak mempunyai penentu permintaan luar, penentu luaran P2) Papan kekunci 4 * 4 dan LCD grafik 12864, boleh membuat gambarajah skematik lebih ringkas, tetapi juga mengurangkan modal, dan oleh itu mulut P1 digunakan untuk menyambung papan kekunci penentu, mulut 4 * 4 P2 muncul untuk menghantar data LCD grafik 12864, papan kekunci penentu 4 * 4 untuk arah motor stepper, kawalan masa dan isyarat operasi P08. 6 LCD ke 1 isyarat operasi LCD dan 4 kristal kelihatan normal. P3 mulut kerana perintang tarik-up dalaman, dengan empat pin untuk isyarat kawalan motor melangkah ke pemacu motor stepper, pemanduan motor pemacu motor stepper disediakan oleh motor melangkah itu sendiri, oleh itu tidak ada gambarajah skematik ini 1. 2 sistem kawalan motor stepper perancangan sistem kawalan motor yang baik, sebagai tambahan kepada kestabilan yang diperlukan untuk sistem kawalan motor yang diperlukan fungsi sistem, untuk memastikan operasi sistem yang stabil tentukan terlebih dahulu setiap port MCU, dan kemudian tentukan fungsi pemacu motor stepper (Menyimpulkan bahawa tempo operasi motor stepper)； Tentukan tatasusunan pengekodan perkataan tetap skrin manifes dan fungsi motor langkah akan dipaparkan pada skrin yang pertama, tuliskan pada skrin; panel kiri, panel kanan menulis alamat mula data; Hantar arahan fungsi utama mula pertama muncul ke alamat pengekodan aksara Cina tetap untuk menjulang dalam alamat, dan kemudian fungsi utama ke dalam peredaran selepas pertanyaan status kekunci untuk membuat kesimpulan bahawa kelajuan motor stepper kemas kini data manifestasi LCD, carta alir menggunakan cip motor tunggal yang ditunjukkan dalam rajah 3. pantas, mengikut sistem kawalan sambungan perisian dan perkakasan, bukan sahaja meningkatkan fleksibiliti sistem, juga mengurangkan modal, arus yang digunakan secara meluas dalam semua jenis sistem kawalan automasi
produk utama: motor stepper, motor tanpa berus, motor servo, pemacu motor melangkah, motor brek, motor linear dan jenis model motor stepper lain, dialu-alukan untuk bertanya.
