ステッピングモーター制御システムの概要

従来のステッピングモーター制御システムは通常、ハードウェア回路の構成で制御ユニットを選択するため、回路の混乱を完了するのは簡単ではありません。この記事では、シングルチップステッピングモーター制御方法、短絡に基づいて、あらゆる種類のモーター動作用のソフトウェアを完成させ、ハードウェア資本を削減し、制御の柔軟性を向上させることを検討しました。マイクロエレクトロニクス技術と会計機械技術の発展に伴い、ステッピングモーターは、プリンターコスト製品やCNC旋盤などの電動玩具、医療機器、機械および電気製品などのステッピングモーター制御システムの議論に広く使用されており、制御精度と応答速度を向上させ、コストを節約することが非常に重要です。 1 すべてのステッピング モーター制御システムの計画とステップ モーター制御システムは、ステッピング モーターの速度、回転モーメント (0 秒 ～ 9999 秒) 人為的に設定され、正と負の 2 つの回転方法を採用できます。人間とコンピューターの対話インターフェイスは、簡単な操作とともに、より簡単です。このシステムは、ハードウェア システムとソフトウェア システムの 2 つの部分で構成されます。シングル チップ マイコンによる最小システム、電源モジュール、キーボード制御モジュール、モジュールによるハードウェア計画。ソフトウェア プログラムには、キーボード処理、ステップ モーター パルス発現モジュール、計算モジュール、図 1 に示すように、ステッピング モーターの回転終了方向、回転モーメント制御、およびステッピング モーターの回転速度、回転残差がモジュールに常に表示されます。どのソフトウェア プログラムを選択するかは、KeilC51 統合コンパイル環境でコンパイルされ、構造が明確で、このシステムの 1 つのステッピング モーター制御システムのハードウェア プランは、AT89S51 の IO ポート出力シーケンスを介して方形波を制御します。図 2 に示すように、ステッピング モーターの実行ステータスを表示する 4 * 4 キーボードを使用し、図 2 に示すように、グラフィック LCD 12864 モーターの回転時間、速度、その他の情報を表示します。マイクロコントローラーは 12 MHz の水晶振動、MCU (P1、P2 口プルアップ抵抗が内蔵されており、外部要求ではありません) を使用して決定要因 4 * 4 キーボードと 12864 グラフィック LCD を制御し、回路図をより詳細に作成できます。簡潔ですが資本も削減されるため、P1 口は決定キーボードを接続するために使用され、4 * 4 P2 口は 12864 グラフィック LCD データを送信し、決定要因 4 * 4 キーボードはステッピング モーターの方向、時間と速度の制御および設定に使用され、内部プルアップ抵抗により、P3 口は正常に動作する液晶に信号を送信します。ステッピング モーター ドライブへの信号、駆動モーター。ステッピング モーターの駆動回路はステッピング モーター自体によって提供されるため、この回路図はありません。 1. 2 ステッピング モーター制御システムのソフトウェア計画 ステップ モーター制御システムは、システムのすべての安定性と機能を十分に考慮して計画する必要があり、最初に MCU の各ポートを定義し、次にステッピング モーター ドライバーの機能を定義します。ステッピングモーターの動作テンポ); マニフェスト LCD 画面の固定ワードコーディング配列を定義します。最初に画面の左画面に表示されるデータ命令を送信し、次に右パネルの書き込みデータの開始アドレスを設定します。ステッピングモーターの速度更新を決定するキーのLCD表示データをLCD画面に送信します。フローチャートは図3に示されています。シングルチップマイクロコンピューターに基づいたステッピングモーター制御システムは、ソフトウェアとハードウェアの接続の制御システムに従ってステッピングモーターの使用をより高速にし、システムの柔軟性を向上させるだけでなく、資本を削減し、現在、あらゆる種類の自動化制御システムで広く使用されています：
ステッピングモーター、ブラシレスモーター、サーボモーター、ステッピングモーター。ドライブ、ブレーキモーター、リニアモーター、その他の種類のステッピングモーターのモデルについては、お問い合わせください。