Дәстүрлі қадамдық қозғалтқышты басқару жүйесі әдетте аппараттық тізбегінің құрамында басқару блогын таңдайды, схеманың бұзылуын аяқтау оңай емес. Осы мақалада қарастырылған, бір чипті қадамдық қозғалтқышты басқару әдісіне негізделген, қысқа тұйықталу, мотор жұмысының барлық түрлеріне арналған бағдарламалық жасақтаманы аяқтады, аппараттық капиталды азайтады және басқару икемділігін жақсартады. Микроэлектроника технологиясы мен есеп машинасының технологиясының дамуымен қадамдық қозғалтқыш электр ойыншықтарында кеңінен қолданылады, мысалы, принтердің құны өнімдері және CNC токарьлары, медициналық жабдықтар, мысалы, қадамдық қозғалтқышты басқару жүйесін талқылау үшін механикалық және электрлік өнімдер, басқару дәлдігі мен жауап беру жылдамдығын жақсарту және ақшаны үнемдеу өте маңызды. 1 барлық сатылы қозғалтқышты басқару жүйесін жоспарлау және сатылы қозғалтқышты басқару жүйесі қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығын, айналу сәтін (0s-9999s) жасанды түрде орнатуға және оң және теріс екі айналу әдісін қабылдауға болады. Адам мен компьютердің өзара әрекеттесу интерфейсі қысқаша жұмысымен бірге қарапайымырақ жұмыс істейді. Бұл жүйе аппараттық жүйенің екі бөлігінен және бағдарламалық қамтамасыз ету жүйесінен тұрады. Бірыңғай жабдықты жоспарлау жүйесі, микрокомпьютерлік басқару жүйесі. модуль, модуль бағдарламалық құралда пернетақтамен жұмыс істеу, қадамдық қозғалтқыштың импульсті көрсету модулі, есептеу модулі және жылдамдықты басқару процедуралары бар, аяқтау соңында қадамдық қозғалтқыштың айналу бағыты, домалау моментін басқару және айналу жылдамдығының қадамдық қозғалтқышы, 1-суретте көрсетілгендей, модульде домалау қалдығы әрқашан көрсетіледі. Біріктірілген компиляциялық орта, анық құрылым, бұл жүйенің AT89S51 IO портының шығу реті арқылы қадамдық қозғалтқышты басқару үшін өте жақсы оқылатын және тасымалданатын 1 қадамдық қозғалтқышты басқару жүйесінің аппараттық жоспары бар, қадамдық қозғалтқыштың жұмыс күйі бар 4 * 4 пернетақтаны пайдаланыңыз Параметрлер және графикалық LCD 12864 қозғалтқышының айналу уақыты, жылдамдығы және M2H суретінде көрсетілгендей таңдалады. кристалды діріл, MCU (P1, P2 ауызды тарту резисторларында сыртқы сұраныс емес, кірістірілген, оны анықтау үшін 4 * 4 пернетақта және 12864 графикалық СКД басқару үшін пайдаланыңыз, схемалық диаграмманы неғұрлым қысқа етіп жасай алады, сонымен қатар капиталды азайтады, сондықтан P1 ауызы детерминант пернетақтасын қосу үшін пайдаланылады, 412 СКД2 графикалық деректерін жібереді 4146 Детерминант 4 * 4 пернетақта үшін қадамдық қозғалтқыштың бағыты, уақыт пен жылдамдықты реттеу және P0 аузынан 12864 графикалық СК кірісіне сигнал беру үшін ішкі тартылу резисторының арқасында P3 ауызы қалыпты болды, қадамдық қозғалтқыштың басқару сигналына арналған қадамдық қозғалтқыштың қозғалтқышы осылайша қамтамасыз етіледі диаграмма 1. 2 қадамдық қозғалтқышты басқару жүйесі бағдарламалық қамтамасыз етуді жоспарлау, қажетті сапалы жабдыққа қосымша, жақсы бағдарламалық қамтамасыз ету жүйесі жүйенің тұрақты жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін алдымен MCU-ның әрбір портын анықтаңыз, содан кейін қадамдық қозғалтқыштың функциясын анықтаңыз. Экранда пайда болған инициализация функциясын анықтаңыз және алдымен экранның сол жақ экранында деректерді жіберіңіз, содан кейін деректер жиынтығының мекенжайын жазыңыз, содан кейін оң панельде экрандағы нұсқауларды бастапқы күйге енгізіңіз. Бұл қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығын жаңарту СКД көрінісі деректерін СК-экранға, 3-суретте көрсетілген ағындық диаграмманы жіберіңіз. Бір чипті микрокомпьютер негізіндегі 2 қадамдық қозғалтқышты басқару жүйесі, бағдарламалық және аппараттық қосылымды басқару жүйесіне сәйкес, жүйенің икемділігін жақсартып қана қоймай, сонымен қатар негізгі жүйеде қолданылатын негізгі
өнімдерді азайтады: мотор, щеткасыз мотор, сервомотор, қадамдық қозғалтқыш жетегі, тежегіш қозғалтқыш, сызықтық қозғалтқыш және қадамдық қозғалтқыштың басқа түрлері, телефон арқылы сұрауға қош келдіңіз:
