Sistem kontrol motor stepper tradisional biasanya memilih unit kontrol dalam komposisi rangkaian perangkat keras, rangkaian kekacauan tidak mudah diselesaikan. Dieksplorasi dalam artikel ini, berdasarkan metode kontrol motor stepper chip tunggal, korsleting, melengkapi perangkat lunak untuk semua jenis operasi motor, mengurangi modal perangkat keras dan meningkatkan fleksibilitas kontrol. Dengan berkembangnya teknologi mikroelektronika dan teknologi mesin akuntansi, motor penggerak banyak digunakan pada mainan listrik, seperti produk biaya printer dan mesin bubut CNC, peralatan medis, seperti produk mekanik dan listrik untuk pembahasan sistem kendali motor penggerak, untuk meningkatkan akurasi kontrol dan kecepatan respon serta menghemat uang sangatlah penting. 1 semua perencanaan sistem kontrol motor loncatan dan sistem kontrol motor langkah dapat menyelesaikan kecepatan motor stepper, momen putar (0s-9999s） Ditetapkan secara artifisial, dan mengambil metode dua rotasi positif & negatif. Antarmuka interaksi manusia-komputer, bersama dengan operasi singkat yang lebih sederhana. Sistem ini terdiri dari dua bagian sistem perangkat keras dan sistem perangkat lunak. Perencanaan perangkat keras dengan sistem minimum mikrokomputer chip tunggal, modul catu daya, modul kontrol keyboard, modul; Program perangkat lunak berisi penanganan keyboard, modul manifestasi pulsa motor langkah, modul perhitungan, dan prosedur kontrol kecepatan, pada akhir arah putaran akhir motor stepper, kontrol momen putaran, dan motor loncatan kecepatan putaran, sisa putaran selalu muncul di modul, seperti yang ditunjukkan pada gambar 1. Program perangkat lunak mana yang harus dipilih sesuai dengan bahasa C dari metode pemrograman terstruktur, dikompilasi dalam lingkungan kompilasi terintegrasi KeilC51, struktur yang jelas, memiliki keterbacaan dan portabilitas yang sangat baik. Rencana perangkat keras sistem kontrol motor stepper 1 dari sistem ini melalui rangkaian keluaran port IO AT89S51 gelombang persegi untuk mengontrol langkah. motor, gunakan keyboard 4*4 dengan status berjalan dari pengaturan motor stepper, dan MENGGUNAKAN LCD grafis 12864 waktu putaran motor, kecepatan dan informasi lainnya, seperti yang ditunjukkan pada gambar 2. Mikrokontroler memilih getaran kristal 12 MHZ, MCU (P1, Resistor tarik mulut P2 memiliki built-in, bukan permintaan eksternal, menggunakannya untuk mengontrol keyboard penentu 4*4 dan LCD grafis 12864, dapat membuat diagram skematik lebih ringkas, tetapi juga mengurangi modal, dan oleh karena itu mulut P1 digunakan untuk menghubungkan keyboard penentu, mulut P2 4*4 muncul untuk mengirim data LCD grafis 12864, keyboard penentu 4*4 untuk arah motor stepper, kontrol dan pengaturan waktu dan kecepatan. Mulut P0 ke input LCD grafis 12864 tiga dapat sinyal ke kristal cair yang beroperasi tampak normal. Mulut P3 tampak normal Rangkaian penggerak motor stepper disediakan oleh motor loncatan itu sendiri, sehingga tidak ada diagram skematik ini. 1. 2 perangkat lunak sistem kontrol motor stepper merencanakan sistem kontrol motor langkah, selain perangkat keras berkualitas yang diperlukan, sistem perangkat lunak yang baik menangani lebih banyak permintaan. Oleh karena itu, perencanaan perlu memberikan pertimbangan penuh pada semua stabilitas dan fungsi sistem, untuk memastikan pengoperasian sistem yang stabil. array pengkodean kata; Tentukan fungsi inisialisasi yang muncul di layar dan fungsi motor langkah default; Pertama tentukan bentuk LCD mengirimkan instruksi data; Pertama kali muncul di layar kiri untuk menulis dan kemudian menulis data layar kanan untuk menjulang di alamat, dan kemudian fungsi utama ke dalam sirkulasi setelah menanyakan status kunci untuk menyimpulkan bahwa manifestasi LCD pembaruan kecepatan motor stepper; data; Kirim alamat data yang sesuai muncul ke layar LCD, diagram alir ditunjukkan pada gambar 3. 2 sistem kontrol motor stepper berdasarkan mikrokomputer chip tunggal, menjadikan penggunaan motor stepper lebih cepat, sesuai dengan sistem kontrol koneksi perangkat lunak dan perangkat keras, tidak hanya meningkatkan fleksibilitas sistem, juga mengurangi modal, saat ini banyak digunakan di semua jenis sistem kontrol otomasi:
motor stepper, motor tanpa sikat, motor servo, penggerak motor loncatan, motor rem, motor linier dan jenis model stepper lainnya. motor, selamat datang untuk menanyakan.
