Алхам моторын хяналтын системийг тоймлон харуулав

Уламжлалт хөдөлгүүрийн хяналтын систем нь ихэвчлэн тоног төхөөрөмжийн хэлхээний бүрэлдэхүүнд хяналтын нэгжийг сонгодог бөгөөд хэлхээний эмх замбараагүй байдлыг дуусгахад хялбар биш юм. Энэ нийтлэлд судалсан нэг чиптэй алхам моторын удирдлагын арга, богино холболт, бүх төрлийн моторын үйл ажиллагаанд зориулагдсан програм хангамжийг бүрэн гүйцэд хийж, техник хангамжийн хөрөнгийг бууруулж, удирдлагын уян хатан байдлыг сайжруулдаг. Микроэлектроникийн технологи, нягтлан бодох бүртгэлийн машины технологи хөгжихийн хэрээр гишгүүртэй моторыг принтерийн өртөгтэй бүтээгдэхүүн, CNC токарь зэрэг цахилгаан тоглоомд өргөн ашигладаг, механик болон цахилгаан бүтээгдэхүүн зэрэг эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийг шаталсан моторын хяналтын системийг хэлэлцэх, хяналтын нарийвчлал, хариу үйлдэл үзүүлэх хурдыг сайжруулах, мөнгө хэмнэх нь маш чухал юм. 1 бүх шаталсан моторын удирдлагын системийг төлөвлөх ба гишгүүрийн хөдөлгүүрийн удирдлагын систем нь шаталсан моторын хурд, эргэлтийн моментийг (0s-9999s) зохиомлоор тохируулж, эерэг ба сөрөг хоёр эргэлтийн аргыг авах боломжтой. Хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн интерфэйс нь товч үйл ажиллагааны хамт илүү хялбар байдаг. Энэ систем нь техник хангамжийн систем, програм хангамжийн хоёр хэсгээс бүрдэнэ. Техник хангамжийн систем, микрокомпьютерийн хамгийн бага хангамжийн систем, микрокомпьютерийн тэжээлийн хангамжийн хамгийн бага хангамжийн системээс бүрдэнэ. модуль, модуль програм хангамжийн програм нь гарын удирдлага, гишгүүрийн импульсийн илэрхийлэлийн модуль, тооцооллын модуль, хурдыг хянах процедурыг агуулна, төгсгөлд гишгүүрийн хөдөлгүүрийн өнхрөх чиглэл, гулсалтын моментийн удирдлага, гулсмал хөдөлгүүрийн гулсалтын хурд, гулсалтын үлдэгдэл нь модуль дээр үргэлж гарч ирдэг. Зураг 1-д үзүүлсэн шиг. Нэгдсэн эмхэтгэлийн орчин, тодорхой бүтэцтэй, AT89S51 IO портын гаралтын дарааллаар дөрвөлжин долгионоор дамжуулан энэ системийн 1 шаталсан моторын хяналтын системийн техник хангамжийн төлөвлөгөө нь шаталсан моторын тохиргоотой 4 * 4 гарыг ашиглаж, LCD 12864 графикийг ашиглан моторын эргэлтийн хугацаа, хурд болон бусад мэдээллийг M2H зурагт үзүүлэв. болор чичиргээ, MCU (P1, P2 ам татах резисторууд нь гадаад эрэлт хэрэгцээнд биш, суурилуулсан, тодорхойлогч 4 * 4 гар болон 12864 график LCD-г удирдахад ашигладаг, бүдүүвч диаграммыг илүү товч болгох боломжтой, мөн капиталыг багасгадаг, тиймээс P1 ам нь тодорхойлогч гарыг холбоход ашиглагддаг, P1 ам нь тодорхойлогч гарыг холбоход ашиглагддаг, P1 амаар харагдана 41246). Тодорхойлогч 4 * 4 гар моторын чиглэл, цаг, хурдыг хянах, P0 амнаас 12864 графикийн LCD оролт нь P3 амны дотоод татах резисторын улмаас хэвийн харагдаж байна, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн гаралтанд дөрвөн тээглүүртэй, хөдөлгүүр нь шаталсан хөдөлгүүрээр хангагдаагүй байна диаграмм 1. 2 алхам моторын хяналтын систем, шаардлагатай чанарын техник хангамж, сайн програм хангамжийн систем нь илүү эрэлт хэрэгцээг зохицуулах Тиймээс энэ нь системийн тогтвортой ажиллагааг хангахын тулд эхлээд MCU порт тус бүрийг тодорхойлж, дараа нь stepper моторын функцийг тодорхойлох шаардлагатай байна. Дэлгэц дээр гарч ирсэн эхлэлийн функцийг тодорхойлж, эхлээд дэлгэцийн зүүн дэлгэц дээр өгөгдөл илгээнэ, дараа нь өгөгдлийн багцын хаягийг бичнэ үү. Дараа нь зүүн талын самбарыг бичнэ үү. Тэрхүү шаталсан хөдөлгүүрийн хурдыг шинэчлэх LCD илрэлийн өгөгдлийг LCD дэлгэц рүү илгээх, 3-р зурагт үзүүлсэн урсгалын диаграмм. Нэг чиптэй микрокомпьютер дээр суурилсан 2 шаталсан моторын хяналтын систем, програм хангамж, техник хангамжийн хяналтын системийн дагуу, зөвхөн системийн уян хатан байдлыг сайжруулаад зогсохгүй, бүх төрлийн автомат удирдлагатай, өргөн хүрээний хэрэглээг багасгасан
мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн моторын загваруудыг утсаар лавлана уу.