Алхам моторын хяналтын системийг тоймлон харуулав

Уламжлалт хөдөлгүүрийн хяналтын систем нь ихэвчлэн тоног төхөөрөмжийн хэлхээний бүрэлдэхүүнд хяналтын нэгжийг сонгодог бөгөөд хэлхээний эмх замбараагүй байдлыг дуусгахад хялбар биш юм. Энэ нийтлэлд судалсан нэг чиптэй алхам моторын удирдлагын аргад тулгуурлан богино холболт, бүх төрлийн моторын үйл ажиллагаанд зориулсан програм хангамжийг гүйцээж, техник хангамжийн хөрөнгийг бууруулж, удирдлагын уян хатан байдлыг сайжруулдаг. Микроэлектроникийн технологи, нягтлан бодох бүртгэлийн машины технологи хөгжихийн хэрээр гишгүүртэй моторыг принтерийн өртөг зардалтай бүтээгдэхүүн, CNC токарь зэрэг цахилгаан тоглоомонд өргөн ашигладаг, механик болон цахилгаан бүтээгдэхүүн зэрэг эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийг шаталсан моторын хяналтын системийн талаар ярилцаж, хяналтын нарийвчлал, хариу үйлдэл үзүүлэх хурдыг сайжруулах, мөнгө хэмнэх нь маш чухал юм. 1 бүх шаталсан моторын удирдлагын системийг төлөвлөх ба гишгүүрийн хөдөлгүүрийн удирдлагын систем нь гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хурд, эргэлтийн моментийг (0s-9999s) зохиомлоор тохируулж, эерэг ба сөрөг хоёр эргэлтийн аргыг авах боломжтой. Хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн интерфэйс нь товч үйл ажиллагааны хамт илүү хялбар байдаг. Энэхүү систем нь техник хангамжийн систем, програм хангамжийн хоёр хэсгээс бүрдэнэ. Тоног төхөөрөмжийн хамгийн бага удирдлагын систем, микрокомпьютерийн тэжээлийн хангамж, микрокомпьютерийн төхөөрөмжөөр хангадаг. модуль, модуль програм хангамжийн програм нь гарын удирдлага, гишгүүрийн импульсийн илэрхийлэлийн модуль, тооцооллын модуль, хурдыг хянах процедурыг агуулж байгаа бөгөөд төгсгөлийн шатанд гишгүүрийн хөдөлгүүрийн өнхрөх чиглэл, гулсалтын моментийн удирдлага, гулсалтын хурдны үлдэгдэл нь модуль дээр үргэлж гарч ирдэг бөгөөд энэ нь 1-р зурагт харагдаж байна. Нэгдсэн эмхэтгэлийн орчин, тодорхой бүтэцтэй, AT89S51 IO портын гаралтын дарааллаар дөрвөлжин долгионоор дамжуулан энэ системийн 1 шаталсан моторын удирдлагын системийн техник хангамжийн төлөвлөгөө нь шаталсан моторын тохиргоотой 4 * 4 гарыг ашиглаж, график LCD 12864 моторын эргэлтийн цаг, хурд болон бусад мэдээллийг M2H-д харуулсан. болор чичиргээ, MCU (P1, P2 ам татах резисторууд нь гадаад эрэлт хэрэгцээнд биш, суурилуулсан, тодорхойлогч 4 * 4 гар болон 12864 график LCD-г удирдахад ашиглах, бүдүүвч диаграммыг илүү товч болгох боломжтой, мөн капиталыг багасгаж болно, тиймээс P1 ам нь тодорхойлогч гарыг холбоход хэрэглэгддэг, P1 амаар тодорхойлогч гарыг холбоход ашигладаг, P1 амаар харагдана. 41246). Тодорхойлогч 4 * 4 гар нь гишгүүрийн хөдөлгүүрийн чиглэл, 12864 график LCD оролтыг тохируулах, P3 оролтыг ажиллуулахын тулд дотоод татах резисторын улмаас дөрвөн тээглүүртэй, шаталсан моторын удирдлагатай дохиогоор ажилладаг, хөдөлгүүр нь шаталсан хөдөлгүүрээр хангагдаагүй байна диаграмм 1. 2 алхам моторын хяналтын систем, шаардлагатай чанарын техник хангамж, сайн програм хангамжийн систем нь илүү эрэлт хэрэгцээг зохицуулдаг Тиймээс энэ нь системийн тогтвортой үйл ажиллагааг хангахын тулд шаардлагатай төлөвлөж байна. Дэлгэц дээр гарч ирсэн эхлэлийн функцийг тодорхойлж, эхлээд дэлгэцийн зүүн дэлгэц дээр өгөгдөл илгээнэ, дараа нь өгөгдлийн багцын хаягийг бичнэ үү. Дараа нь зүүн самбарыг бичнэ үү. Тэрхүү шаталсан моторын хурдыг шинэчлэх LCD илрэлийн өгөгдлийг LCD дэлгэц рүү илгээх, 3-р зурагт үзүүлсэн урсгалын диаграмм. Нэг чиптэй микрокомпьютер дээр суурилсан 2 шаталсан моторын хяналтын систем, програм хангамж, техник хангамжийн хяналтын системийн дагуу, зөвхөн системийн уян хатан байдлыг сайжруулаад зогсохгүй, бүх төрлийн автомат удирдлагатай, өргөн хүрээний хэрэглээг багасгасан мотор
, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн моторын загваруудыг утсаар лавлана уу.