عادةً ما يختار نظام التحكم في المحركات السائر التقليدية وحدة التحكم في تكوين دائرة الأجهزة، وليس من السهل إكمال فوضى الدائرة. تم استكشافه في هذه المقالة، استنادًا إلى طريقة التحكم في محرك متدرج أحادي الشريحة، ودائرة كهربائية قصيرة، وأكمل البرنامج لجميع أنواع تشغيل المحرك، مما يقلل من رأس مال الأجهزة ويحسن مرونة التحكم. مع تطور تكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة وتكنولوجيا آلات المحاسبة، يتم استخدام المحرك المتدرج على نطاق واسع في الألعاب الكهربائية، مثل منتجات تكلفة الطابعة ومخرطة CNC، والمعدات الطبية، مثل المنتجات الميكانيكية والكهربائية لمناقشة نظام التحكم في المحرك المتدرج، لتحسين دقة التحكم وسرعة الاستجابة وتوفير المال أمر مهم للغاية. 1 يمكن لجميع تخطيط نظام التحكم في المحرك المتدرج ونظام التحكم في المحرك الخطوي إكمال سرعة محرك السائر ولحظة الدوران (0s-9999s) بشكل مصطنع، واتخاذ طريقة دوران إيجابية وسلبية. واجهة التفاعل بين الإنسان والحاسوب، جنبًا إلى جنب مع موجز هي عملية أكثر بساطة. يتكون هذا النظام من جزأين من نظام الأجهزة ونظام البرمجيات. تخطيط الأجهزة بواسطة الحد الأدنى من نظام الحواسيب الصغيرة ذو الشريحة الواحدة، وحدة إمداد الطاقة، وحدة التحكم في لوحة المفاتيح، الوحدة النمطية؛ يحتوي البرنامج على التعامل مع لوحة المفاتيح، وحدة مظاهر نبض المحرك الخطوة، والحساب الوحدة وإجراءات التحكم في السرعة، في نهاية اتجاه التدحرج النهائي لمحرك السائر، والتحكم في لحظة التدحرج، والمحرك المتدرج لسرعة التدحرج، تظهر دائمًا بقايا التدحرج في الوحدة، كما هو موضح في الشكل 1. أي برنامج برمجي يتم اختياره وفقًا للغة C لطريقة البرمجة المنظمة، يتم تجميعه في بيئة الترجمة المتكاملة KeilC51، وهيكل واضح، ولديه إمكانية قراءة جيدة للغاية وإمكانية النقل لخطة أجهزة نظام التحكم في المحرك السائر لهذا النظام من خلال إخراج منفذ AT89S51 IO تسلسل موجة مربعة للتحكم في محرك الخطوة، استخدم لوحة مفاتيح 4 * 4 مع حالة تشغيل إعدادات محرك السائر، ويستخدم شاشة LCD الرسومية 12864 وقت دوران المحرك والسرعة وغيرها من المعلومات، كما هو موضح في الشكل 2. اختر وحدة التحكم الدقيقة اهتزاز كريستال 12 ميجا هرتز، MCU (P1، P2 تحتوي مقاومات سحب الفم على مدمج، وليس طلب خارجي، استخدمها للتحكم في محدد 4 * 4 لوحة مفاتيح وشاشة LCD رسومية 12864، يمكن أن تجعل الرسم التخطيطي أكثر إيجازًا، ولكنه يقلل أيضًا من رأس المال، وبالتالي يستخدم فم P1 لتوصيل لوحة المفاتيح المحددة، يبدو أن فم 4 * 4 P2 يرسل بيانات LCD رسومية 12864، ولوحة مفاتيح محددة 4 * 4 لاتجاه محرك متدرج، والتحكم في الوقت والسرعة والإعداد خطوة إشارة التحكم في المحرك إلى محرك السائر، قيادة المحرك. يتم توفير قيادة دائرة محرك السائر بواسطة المحرك المتدرج نفسه، وبالتالي لا يوجد هذا الرسم التخطيطي. 1. 2 تخطيط برنامج نظام التحكم في المحرك السائر، بالإضافة إلى الأجهزة ذات الجودة اللازمة، يتعامل نظام البرمجيات الجيد مع المزيد من الطلب، وبالتالي فإن التخطيط ضروري لإعطاء الاعتبار الكامل لجميع استقرار ووظيفة النظام، لضمان التشغيل المستقر للنظام، حدد أولاً كل منفذ من منافذ MCU، ثم حدد وظيفة محرك السائر (خلص إلى أن وتيرة تشغيل المحرك المتدرج) ； تحديد مجموعة ترميز الكلمات الثابتة لشاشة LCD؛ تحديد وظيفة التهيئة الافتراضية على الشاشة؛ أولاً، تحديد شكل شاشة LCD التي ترسل تعليمات البيانات؛ ظهرت لأول مرة على الشاشة اليسرى لكتابة بيانات الشاشة اليمنى؛ ثم قم بتعيين اللوحة اليسرى، وكتابة عنوان بدء البيانات على اللوحة اليمنى؛ الوظيفة الرئيسية في التداول بعد الاستعلام عن حالة المفاتيح لاستنتاج أن بيانات مظهر LCD لتحديث سرعة محرك السائر ؛ أرسل عنوان البيانات المقابل إلى شاشة LCD، مخطط التدفق الموضح في الشكل 3. 2 نظام التحكم في محرك السائر يعتمد على كمبيوتر صغير ذو شريحة واحدة، مما يجعل استخدام محرك السائر أكثر سرعة، وفقًا لنظام التحكم في اتصال البرامج والأجهزة، ليس فقط تحسين مرونة النظام، كما يقلل من رأس المال، والتيار يستخدم على نطاق واسع في جميع أنواع نظام التحكم الآلي المحرك
، المحرك المؤازر، محرك السائر، محرك الفرامل، المحرك الخطي وأنواع أخرى من نماذج محرك السائر، مرحبا بكم في الاستفسار
