Stapmotor word basies aangedryf deur oopluskring, wat gebruik word vir posisiebeheer. Stapmotor buite, met ander woorde, veral van hoë-presisie stapmotor ooplus beheer posisionering en het nie te doen met ooplus kring net stapmotor aangedrewe motor. Borsellose motor, byvoorbeeld, as skakel fase, moet eers die rotor posisie op te spoor, moet posisie geslote lus kring met posisie sensor. En as in 'n sekere spoed ry, moet die spoed van die rotor te meet, die spoed geslote lus kring; As jy wil posisioneer beheer, moet posisie sein encoder sensor soos geslote lus stroombaan bevat, in vergelyking met die oop-lus aandrywing van stepper motor, geslote lus stroombaan bevat sensor koste is hoër. Die stapmotor word dus die lae koste van spoedbeheer en posisiebeheer-aandrywingstelsel genoem.