Motor ya stepper kimsingi inaendeshwa na mzunguko wazi wa kitanzi, unaotumika kwa udhibiti wa msimamo. Gari la kusonga nje, kwa maneno mengine, haswa ya usahihi wa juu wa gari la kudhibiti-wazi na haikufanya na mzunguko wazi wa kitanzi tu motor inayoendeshwa motor. Brushless motor, kwa mfano, kama awamu ya kubadili, kwanza hitaji la kugundua msimamo wa rotor, unahitaji nafasi iliyofungwa mzunguko wa kitanzi kilicho na sensor ya msimamo. Na ikiwa katika gari fulani la kasi, unahitaji kupima kasi ya rotor, kasi ya kitanzi kilichofungwa; Ikiwa unataka kudhibiti nafasi, unahitaji kuwa na sensor ya ishara ya nafasi kama vile mzunguko wa kitanzi uliofungwa, ikilinganishwa na gari la wazi la gari la stepper, mzunguko wa kitanzi ulio na gharama ya sensor ni kubwa zaidi. Kwa hivyo gari la stepper linaitwa gharama ya chini ya udhibiti wa kasi na mfumo wa kudhibiti msimamo.
