Dereva wa gari la Stepper - kimsingi kufungua mzunguko wa kitanzi

Stepper motor kimsingi inaendeshwa na mzunguko wa kitanzi wazi, unaotumiwa kudhibiti nafasi. Stepper motor nje, kwa maneno mengine, hasa ya usahihi wa juu stepper motor wazi kitanzi kudhibiti nafasi na hakufanya na mzunguko wazi kitanzi tu wanazidi motor inaendeshwa motor. Brushless motor, kwa mfano, kama awamu ya kubadili, kwanza haja ya kuchunguza nafasi rotor, haja ya nafasi imefungwa kitanzi mzunguko zenye nafasi sensor. Na kama katika gari fulani kasi, haja ya kupima kasi ya rotor, kasi imefungwa kitanzi mzunguko; Iwapo ungependa kuweka udhibiti wa nafasi, unahitaji kuwa na kitambuzi cha kusimbua mawimbi ya mawimbi kama vile mzunguko wa kitanzi kilichofungwa, ikilinganishwa na kiendeshi cha kitanzi kilicho wazi cha motor stepper, mzunguko wa kitanzi funge ulio na gharama ya kihisi ni kubwa zaidi. Kwa hivyo motor stepper inaitwa gharama ya chini ya udhibiti wa kasi na mfumo wa kudhibiti nafasi.