Ko te nekeneke stepper kei te peia e te ara iahiko porowhita tuwhera, whakamahia mo te mana tuunga. Ko te nekeneke hiko i waho, i etahi atu kupu, ina koa ko te motika stepper teitei te tuunga mana whakahaere karekau i mahia ki te ara iahiko kowhiti tuwhera anake te hikoi nekeneke nekeneke nekeneke. Ko te motini parakore, hei tauira, hei waahanga whakawhiti, me kite tuatahi i te tuunga rotor, me tuunga ara iahiko porowhita katia kei roto te pukoro tuunga. A, ki te i roto i tetahi puku tere, Me ki te ine i te tere o te rotor, te tere iahiko katia koropiko; Mena kei te pirangi koe ki te whakahaere mana, me mau ki roto i nga tohu encoder sensor penei i te ara iahiko katinga katia, ka whakatauritea ki te puku tuwhera-koropiko o te motini stepper, he teitei ake te ara iahiko porowhita kati kei roto te utu o te puoro. Na ka kiia ko te motuka hikoi ko te utu iti o te whakahaere tere me te punaha taraiwa mana.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.