ステッピング モーター ドライバー - 基本的に開ループ回路

ステッピング モーターは基本的にオープン ループ回路で駆動され、位置制御に使用されます。ステッピング モーターの外部、つまり特に高精度ステッピング モーターのオープン ループ制御の位置決めは、ステッピング モーター駆動モーターのみのオープン ループ回路では行われませんでした。たとえば、ブラシレス モーターは、スイッチ位相として、まずローターの位置を検出する必要があり、位置センサーを含む位置閉ループ回路が必要です。また、特定の速度で駆動している場合は、閉ループ回路の速度であるローターの速度を測定する必要があります。位置決め制御を行う場合、閉ループ回路などの位置信号エンコーダセンサを含める必要があり、ステッピングモータの開ループ駆動に比べ、センサを含む閉ループ回路のコストが高くなります。そのため、ステッピングモーターは、低コストの速度制御および位置制御駆動システムと呼ばれています。