Koračni motor se u osnovi pokreće krugom otvorene petlje, koji se koristi za kontrolu položaja. Koračni motor izvana, drugim riječima, posebno visoke preciznosti koračnog motora otvorene petlje za upravljanje pozicioniranjem i nije učinio s otvorenim krugom kruga samo koračni motor pogonjen motorom. Motor bez četkica, na primjer, kao faza prekidača, prvo treba otkriti položaj rotora, treba položaj kruga zatvorene petlje koji sadrži senzor položaja. A ako je u pogonu određene brzine, potrebno je izmjeriti brzinu rotora, krug brzine zatvorene petlje; Ako želite kontrolu pozicioniranja, trebate sadržavati senzor kodera signala položaja kao što je krug zatvorene petlje, u usporedbi s otvorenim pogonom koračnog motora, trošak senzora zatvorenog kruga koji sadrži krug je veći. Tako se koračni motor naziva niska cijena pogonskog sustava za kontrolu brzine i kontrolu položaja.