Konačni motor u osnovi se pokreće krugom otvorene petlje, koji se koristi za kontrolu položaja. Konačni motor vani, drugim riječima, posebno visokog preciznog koračnog motora za upravljanje otvorenom petljom, a nije učinio s otvorenim krugom petlje samo motorom koji pokreće motor. Motor bez četkice, na primjer, kao faza prekidača, prvo trebate otkriti položaj rotora, potreban je položaj zatvorene petlje koji sadrži senzor položaja. I ako u određenom pogonu brzine, trebate izmjeriti brzinu rotora, brzina zatvorena krug petlje; Ako želite kontrolu pozicionirati, morate sadržavati senzor za koder signala položaja, poput kruga zatvorene petlje, u usporedbi s pogonom otvorenog kruga stepper motora, krug zatvorenog petlje koji sadrži troškove senzora je veći. Dakle, stepper motor naziva se niskim troškovima sustava upravljanja brzinom i pogonom za upravljanje položajem.