موتور پله ای اساساً توسط مدار حلقه باز هدایت می شود که برای کنترل موقعیت استفاده می شود. موتور پله ای در خارج، به عبارت دیگر، به ویژه از مکان یابی کنترل حلقه باز موتور پله ای با دقت بالا و با مدار حلقه باز تنها موتور پله ای موتور رانده نمی شود. موتور بدون جاروبک، به عنوان مثال، به عنوان فاز سوئیچ، ابتدا باید موقعیت روتور را تشخیص دهد، نیاز به موقعیت مدار حلقه بسته حاوی سنسور موقعیت دارد. و اگر در یک درایو با سرعت خاص، نیاز به اندازه گیری سرعت روتور، مدار حلقه بسته با سرعت باشد. اگر می خواهید موقعیت یابی را کنترل کنید، نیاز به سنسور رمزگذار سیگنال موقعیت مانند مدار حلقه بسته دارید، در مقایسه با درایو حلقه باز موتور پله ای، مدار حلقه بسته حاوی هزینه سنسور بالاتر است. بنابراین استپر موتور را کم هزینه بودن سیستم درایو کنترل سرعت و کنترل موقعیت می نامند.