Koračni motor v osnovi poganja vezje z odprto zanko, ki se uporablja za nadzor položaja. Koračni motor zunaj, z drugimi besedami, še posebej visoko natančno krmiljenje koračnega motorja z odprto zanko in ni storil samo z odprto zanko, ki jo poganja motor s koračnim motorjem. Brezkrtačni motor, na primer kot preklopna faza, mora najprej zaznati položaj rotorja, potrebuje položaj zaprtega krogotoka, ki vsebuje senzor položaja. In če je v določenem pogonu hitrosti, je treba izmeriti hitrost rotorja, hitrost zaprtega kroga; Če želite nadzor položaja, morate vsebovati senzor kodirnika signala položaja, kot je vezje z zaprto zanko, v primerjavi s pogonom koračnega motorja z odprto zanko pa so stroški vezja z zaprto zanko, ki vsebujejo senzor, višji. Tako se koračni motor imenuje nizki stroški krmiljenja hitrosti in pogonskega sistema za nadzor položaja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.