3 டி அச்சிடப்பட்ட டி.சி மோட்டார்

நான் ஒரு தூரிகை இல்லாத டி.சி (பி.எல்.டி.சி)
மோட்டார் மற்றும் ஆர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்தினேன்.
காந்தங்கள், சோலனாய்டு முறுக்கு மற்றும் ஹால் எஃபெக்ட் சென்சார்கள் தவிர, மோட்டரின் அனைத்து கூறுகளும் மேக்கர்போட் ரெப்ளிகேட்டருடன் அச்சிடப்படுகின்றன.
வீடியோ முடிக்கப்பட்ட வேலை மோட்டாரைக் காட்டுகிறது.
இந்த அறிவுறுத்தலை CAD கோப்புகள் மற்றும் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு நிரல்களுடன் PDF ஆக வழங்கப்படுகிறது.
Arduino இன் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு நிரல்: கோப்பைப் பயன்படுத்தவும், மதிப்பாய்வு செய்யவும், வடிவமைப்பை இலவசமாக மாற்றவும் அல்லது நீங்கள் விரும்பியதைச் செய்யுங்கள்!
இந்த திட்டத்திற்கு 3D அச்சுப்பொறிகள், அர்டுயினோ மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் மற்றும் மல்டிமீட்டர், அலைக்காட்டி, மின்சாரம் மற்றும் மின் கூறுகள் போன்ற அடிப்படை மின்னணு கருவிகள் தேவை.
நான் பயன்படுத்தும் பாகங்கள் மற்றும் கருவிகளின் முழுமையான பட்டியல்.
மோட்டார் உற்பத்தி செய்வதற்கான விலையை அட்டவணை 1 காட்டுகிறது.
மின்தடையங்கள் மற்றும் மின்தேக்கிகள் போன்ற மின் கூறுகள் சேர்க்கப்படவில்லை, ஏனெனில் மோட்டரின் மொத்த விலையுடன் ஒப்பிடும்போது செலவு மிகக் குறைவு.
அர்டுயினோ மைக்ரோ-கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் பேட்டரிகளைத் தவிர்த்து, மோட்டார் உற்பத்தி செய்வதற்கான மொத்த செலவு $ 27 ஆகும். 71.
செலவுகளைக் குறைப்பது முதன்மை முன்னுரிமை அல்ல என்பதை சுட்டிக்காட்ட வேண்டும். தேர்வுமுறை உற்பத்தி செலவுகளை குறைக்கும்.
மோட்டார் உருவாக்க எளிதாக அணுகக்கூடிய பகுதிகளை உருவாக்க எளிதாக இருக்க வேண்டும் என்ற கொள்கையின் அடிப்படையில், டி.சி மோட்டரின் வடிவமைப்பு விவரக்குறிப்புகள் நிறுவப்பட்டுள்ளன, மேலும் பல வணிக டி.சி மோட்டார்கள், சிறிய மின்சார ரசிகர்களின் தர செயல்திறனைப் போன்ற வகையை வழங்க வேண்டும். மோட்டார் 3-கட்ட, 4-
என வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது .
துருவ டி.சி மோட்டார் 4-
ரோட்டரில் N52 ND காந்தம் மற்றும் ஸ்டேட்டருடன் இணைக்கப்பட்ட 3 கம்பி காயம் சோலனாய்டு
அதிகரித்த செயல்திறன் காரணமாக, இயந்திர பாகங்களின் எண்ணிக்கை குறைகிறது, மற்றும் உராய்வு குறைக்கப்படுகிறது, தூரிகை இல்லாத வடிவமைப்பு தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது.
N52 காந்தம் அதன் வலிமை, விலை மற்றும் அணுகலின் எளிமைக்காக தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது.
\ 'BLDC மோட்டார் கட்டுப்பாடு \' பிரிவில், தூரிகை இல்லாத மோட்டார் கட்டுப்பாடு மேலும் விவாதிக்கப்படும்.
டி.சி மோட்டார் மற்றும் தூரிகை மோட்டருக்கு இடையிலான ஒப்பீட்டை அட்டவணை 2 காட்டுகிறது.
8- 12 V இல் சோலனாய்டு
, மின் சுவிட்ச் சுற்று மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
ஹால் சென்சார் சுற்று எப்போது மாற்றப்படும் என்பது பற்றிய இருப்பிட தகவல்களை வழங்கும்.
மோட்டரின் செயல்திறனை மதிப்பிடுவதற்கு பின்வரும் சமன்பாடுகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இதனால் ஆரம்ப மோட்டார் வடிவமைப்பை உருவாக்குகிறது.
இந்த சமன்பாடுகளை நீங்கள் காண விரும்பினால், அறிமுகத்தில் இணைக்கப்பட்ட PDF ஐப் பாருங்கள், அவை குழப்பமடைகின்றன.
ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்தில் உள்ள இரண்டு காந்தங்களுக்கிடையேயான சக்தி பின்வரும் சமன்பாட்டுடன் தோராயமாக தோராயமாக இருக்கலாம்: f = Bmambsas/4g2, இங்கு B என்பது காந்தத்தின் மேற்பரப்பில் உள்ள காந்தப்புல அடர்த்தி மற்றும் A என்பது காந்தத்தின் பரப்பளவு, g என்பது இரண்டு காந்தங்களுக்கு இடையிலான தூரம்.
பி.எஸ்., சோலனாய்டின் காந்தப்புலம் வழங்கப்படுகிறது: பி = நில், அங்கு நான் மின்னோட்டம், என் தொகுப்புகளின் எண்ணிக்கை, மற்றும் எல் என்பது சோலனாய்டின் நீளம்.
மோட்டரில், அதிகபட்ச முறுக்கு என மதிப்பிடப்பட்டுள்ளது: t = 2 frwhere r என்பது ஆரம் மற்றும் தேர்வு 25 மிமீ ஆகும்.
இந்த சமன்பாடுகளுடன் இணைந்து, கொடுக்கப்பட்ட சோலனாய்டு வடிவவியலின் உள்ளீட்டு மின்னோட்டத்துடன் தொடர்புடைய வெளியீட்டு முறுக்கு ஒரு நேரியல் வெளிப்பாட்டைப் பெறலாம்.
F = 2rbmamasn4g2li தேர்வு செய்யத் தேவையான முறுக்கு மாறிலி 40 m-
nm/a என்பது பிற கிடைக்கக்கூடிய மோட்டார்கள் [2] உடன் விரும்பிய செயல்திறனை அடிப்படையாகக் கொண்டது.
BLDC இன் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டுக்கு மின்னணு கட்டுப்பாட்டு சுற்று தேவைப்படுகிறது.
பி.எல்.டி.சி மோட்டாரை சுழற்ற, ரோட்டரின் நிலையைப் பொறுத்து, முறுக்கு வரையறுக்கப்பட்ட வரிசையில் இயக்கப்பட வேண்டும்.
ஸ்டேட்டரில் பதிக்கப்பட்ட ஹால் சென்சாரைப் பயன்படுத்தி ரோட்டார் நிலை கண்டறியப்படுகிறது.
படம் 3 பி.எல்.டி.சி மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு திட்டத்தின் திட்ட வரைபடத்தைக் காட்டுகிறது.
ஹால் சென்சார் ஸ்டேட்டரில் மூன்று மோட்டார் முறுக்குகளுடன் பதிக்கப்பட்டுள்ளது, இது ஆர்க்டிக் அல்லது அண்டார்டிக் சென்சாருக்கு மிக அருகில் உள்ளதா என்பதற்கு ஒத்த டிஜிட்டல் வெளியீட்டை வழங்குகிறது.
இந்த டிஜிட்டல் வெளியீட்டின் அடிப்படையில், மைக்ரோ-கன்ட்ரோலர் மோட்டார் டிரைவருக்கான கட்ட வரிசையை வழங்குகிறது, இதனால் தொடர்புடைய முறுக்கு சக்தியை வழங்குகிறது.
ஒவ்வொரு கட்ட மாற்ற வரிசை நெடுவரிசையும் நேர்மறை மின்னழுத்தத்துடன் இயக்கப்படும் முறுக்கு, எதிர்மறை மின்னழுத்தத்துடன் இயக்கப்படும் முறுக்கு மற்றும் எதிர்மறை மின்னழுத்தத்திற்கு இயக்கப்படும் முறுக்கு.
கட்ட மாற்ற வரிசை ஆறு படிகளைக் கொண்டுள்ளது, அவை ஹால் சென்சார் வெளியீட்டை முறுக்கு வெளியீட்டோடு தொடர்புபடுத்துகின்றன.
கீழே உள்ள அட்டவணை 3 கடிகார திசையில் சுழற்சியின் உதாரணத்தை அளிக்கிறது.
இறுதி வடிவமைப்பு 4 வெவ்வேறு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது;
கீழே உள்ள வீட்டுவசதி, ரோட்டார், சிறந்த வீட்டுவசதி மற்றும் சோலனாய்டு கீழே உள்ள படம் 4 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது. படம் 4: (அ)
கீழ் ஷெல் (பி) ரோட்டார் (சி) சோலனாய்டு (ஈ)
சட்டசபை மோட்டார் (இ) மேல் சட்டசபை.
அனைத்து பகுதிகளும் அவை அச்சிடப்பட்ட திசையில் காட்டப்படும். படம் 4 (அ)
காட்டப்பட்டுள்ளபடி கீழே உள்ள உறை .
மோட்டரின் கீழ் அட்டையில்
ரோட்டார், படம் 4 (பி) இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி
, 8 காந்தங்கள், 4 மோட்டாரை ஓட்டுவதற்கு 4, மற்றும் ஹால் சென்சாருக்கு நிலை தரவை வழங்க 4 உள்ளன.
படம் 4 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ரோட்டார் நெகிழ் தாங்கும் பாணியின் (டி) கீழ் ஷெல்லுக்கு சறுக்குகிறது.
படம் 4 (இ) இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, மேலே உள்ள ஷெல்
, ரோட்டரில் பொருத்தப்பட்டு மோட்டாரை மூட கீழே இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
சிறந்த வீட்டுவசதிகளில் 3 ஹால் நிலை சென்சார்கள் உள்ளன, அத்துடன் ஒரு முக்கோண வெட்டு-அவுட், இது திருகு குழாய் வீட்டுவசதிக்குள் நுழைய அனுமதிக்கிறது.
படம் 4 (சி) இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி சோலனாய்டு
, அவற்றின் மையத்தில் முக்கோணங்களை வைக்கவும், அவை மேல் வீட்டுவசதிகளில் உள்ள துளைகளுடன் இணைக்க அனுமதிக்கின்றன, அவை ரோட்டார் காந்தத்துடன் செங்குத்தாக சீரமைக்கப்படுகின்றன.
முன்னர் விவரிக்கப்பட்ட அனைத்து பகுதிகளும் மேக்கர்பாட் ரெப்ளிகேட்டரில் அச்சிடப்பட்டுள்ளன.
பாகங்களை ஒரே நேரத்தில் அச்சிடலாம், மேலும் பல்வேறு அச்சிடும் அளவுருக்கள் திருப்திகரமான முடிவுகளைத் தரக்கூடும். இறுதி தயாரிப்பு வெளிப்படையான பி.எல்.ஏ பிளாஸ்டிக்கில் அச்சிடப்பட்டுள்ளது, நிரப்பும் அளவு 20% மற்றும் 0.
நிரப்புதல் .
20 மிமீ மாடி உயரம்
மீண்டும் மீண்டும் சோதனைகள் மூலம், மேல் மற்றும் கீழ் குண்டுகள் போன்ற நெகிழ் இல்லாமல் ஒன்றாக இணைக்கப்பட்ட பகுதிகள் 0 இல் அச்சிடப்பட வேண்டும்.
எல்லா பக்கங்களுக்கும் 25 மிமீ சேர்க்கவும், அதே நேரத்தில் ரோட்டர்கள் போன்ற இலவச நெகிழ் பகுதிகளை 0.
4 மிமீ இடைவெளியில் அச்சிட வேண்டும்.
சரியான இடத்தில் சரியான உள் வெற்றிடத்தை வடிவமைப்பதன் மூலம் இடைவெளியின் மேற்புறத்தின் வலது அடிப்பகுதியில் காந்தம் மற்றும் ஹால் விளைவு சென்சார் அச்சிடவும், அச்சிடுதல் மற்றும் சாதனத்தை செருகவும், சட்டசபையில் செருகவும், பின்னர் அச்சிடுவதைத் தொடரவும்.
பொருத்தமான இடைநிறுத்த உயரம் கீழே உள்ள அட்டவணை 4 இல் கொடுக்கப்பட்டுள்ளது.
3 டி அச்சு துண்டு மேக்கர்பாட்டிலிருந்து அகற்றப்படலாம் மற்றும் படகில் இருந்து அதிகப்படியான பிளாஸ்டிக்கை அகற்றிய பின் ஒன்றாக கூடியிருக்கலாம்.
இந்த பகுதிகளை அதிக முயற்சி இல்லாமல் சீராக ஒன்றாக இணைக்க வேண்டும்.
சோலனாய்டு சோலனாய்டுக்கு கடைசி சோலனோயிட் ப்ரோசெசிங் தேவை.
ஒவ்வொரு சோலனாய்டும் 26GW காந்தக் கோட்டுடன் 400 முறை மூடப்பட்டிருக்கும்.
துரப்பண பிட்டில் சோலனாய்டை மாற்றுவதன் மூலம் இந்த செயல்முறையை துரிதப்படுத்தலாம்.
ஒவ்வொரு சோலனாய்டும் ஒரே திசையில் நிரம்பியிருப்பதை உறுதிசெய்து கொள்ளுங்கள், இதன் விளைவாக வரும் சோலனாய்டுக்கு ஒரே துருவமுனைப்பு இருக்கும்.
சோலனாய்டு தயாரானதும், அவை மேலே உள்ள ஷெல்லுக்குள் எடுக்கப்பட வேண்டும்.
இணைப்பை வலுப்படுத்த வலுவான பசை இங்கே பயன்படுத்தப்படலாம்.
பின்வரும் திட்ட வரைபடத்தின் படி சுற்று கூறுகள் ஒன்றாக இணைக்கப்பட வேண்டும்.
எல் 6234 மோட்டார் டிரைவரின் வி.சி.சி 7 வி முதல் 42 வி வரை எங்கும் இருக்கலாம், ஆனால் 12ish V ஐ விட அதிகமாக இல்லாமல் மோட்டாரை இயக்க பரிந்துரைக்கிறேன்.
கட்ட மாற்ற வரிசையை கட்டுப்படுத்த ARDUINO ஆல் எழுதப்பட்ட நிரல் நிரலில் காணப்படுகிறது, இது இந்த கையேட்டின் படி மாற்றியமைக்கப்படுகிறது.
மோட்டரின் எதிர்கால முன்னேற்றத்தை நான்கு வகைகளாக பிரிக்கலாம்;
இயந்திர தேர்வுமுறை, செயல்திறன் மேம்பாடு, கட்டுப்பாட்டு மேம்பாடு மற்றும் பயன்பாடு. எந்தவொரு எதிர்கால வேலையின் முதல் படி
முறுக்கு வேகம் மற்றும் செயல்திறனை சோதிக்க வேண்டும் .
தற்போதைய மோட்டரின்
ஒரு மென்பொருள் முறையை விட வன்பொருள் முறையைப் பயன்படுத்தி மோட்டரின் கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும், இது செயல்படுத்தலின் செலவு மற்றும் அளவைக் குறைக்கும்.
இதை எவ்வாறு அடைய முடியும் என்பதற்கான சுருக்கமான விளக்கம் இங்கே-
மோட்டரின் இயந்திர வடிவமைப்பை உகந்ததாக மாற்றக்கூடிய பல பகுதிகள் உள்ளன.
சோலனாய்டை மோட்டரின் பிரதான உடலில் வெறுமனே செருகலாம்.
மோட்டரின் அளவு கணிசமாகக் குறைக்கப்படலாம்.
ரோட்டரின் முறுக்கு குறைக்க நிலை காந்தத்தின் அளவு வெகுவாகக் குறைக்கப்படலாம்.
மோட்டார் வடிவமைப்பு அளவுருவாக்கம் செய்யப்பட்டு பல்வேறு அளவுகளில் அச்சிடப்படலாம்.
முறுக்கு வேக பண்புகளை சரிபார்த்து மோட்டரின் செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம் .
பயன்படுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தத்தின் வரம்பிற்குள்
முழுமையாக உகந்த 3 டி பிரிண்டிங் மோட்டார் அளவுருவாக்கப்பட்டு பல்வேறு அளவுகள் மற்றும் மதிப்பீடுகளில் அச்சிடப்படலாம் என்றால், பயன்பாட்டு வரம்பு மிகவும் அகலமாக இருக்கும்.
இந்த திட்டத்தைச் செய்யும்போது நான் படித்த நிறைய கட்டுரைகள் மற்றும் இணைப்புகளைக் கொண்ட எனது எவர்னோட் நோட்புக் இது.
முக்கியமான ஆதாரங்கள் [1]
டி.சி மோட்டார்-
பத்மராஜா யெடமலேவின் அடிப்படைக் கொள்கை-
டி.சி மோட்டாரைப் புரிந்து கொள்ளுங்கள்