3டி அச்சிடப்பட்ட டிசி மோட்டார்

வடிவமைத்து 3D அச்சிட்டேன் .
Arduino ஐப் பயன்படுத்தி பிரஷ் இல்லாத DC (BLDC) மோட்டார் மற்றும் கண்ட்ரோல் மோட்டாரை
காந்தங்கள், சோலனாய்டு முறுக்கு மற்றும் ஹால் எஃபெக்ட் சென்சார்கள் தவிர, மோட்டரின் அனைத்து கூறுகளும் Makerbot Replicator 2 உடன் அச்சிடப்பட்டுள்ளன.
வீடியோ முடிக்கப்பட்ட வேலை மோட்டாரைக் காட்டுகிறது.
இந்த அறிவுறுத்தல் கேட் கோப்புகள் மற்றும் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு நிரல்களுடன் pdf ஆக வழங்கப்படுகிறது.
Arduino இன் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு நிரல்: கோப்பைப் பயன்படுத்தவும், மதிப்பாய்வு செய்யவும், வடிவமைப்பை இலவசமாக மாற்றவும் அல்லது நீங்கள் விரும்பியதைச் செய்யவும்!
இந்த திட்டத்திற்கு 3D பிரிண்டர்கள், arduino மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் மற்றும் மல்டிமீட்டர், அலைக்காட்டி, மின்சாரம் மற்றும் மின் கூறுகள் போன்ற அடிப்படை மின்னணு கருவிகள் தேவை.
நான் பயன்படுத்தும் பாகங்கள் மற்றும் கருவிகளின் முழுமையான பட்டியல்.
அட்டவணை 1 மோட்டார் தயாரிப்பதற்கான செலவைக் காட்டுகிறது.
மின்தடையங்கள் மற்றும் மின்தேக்கிகள் போன்ற மின் கூறுகள் சேர்க்கப்படவில்லை, ஏனெனில் மோட்டரின் மொத்த விலையுடன் ஒப்பிடும்போது செலவு மிகக் குறைவு.
Arduino மைக்ரோ-கண்ட்ரோலர்கள் மற்றும் பேட்டரிகள் தவிர்த்து, மோட்டார் தயாரிப்பதற்கான மொத்த செலவு $27 ஆகும். 71.
செலவுகளைக் குறைப்பது முதன்மையான முன்னுரிமை அல்ல என்பதை சுட்டிக்காட்ட வேண்டும். உகப்பாக்கம் உற்பத்தி செலவைக் குறைக்கும்.
கட்டுமானத்திற்கு எளிதில் அணுகக்கூடிய பாகங்களைப் பயன்படுத்துவதற்கு மோட்டார் எளிதாக இருக்க வேண்டும் என்ற கொள்கையின் அடிப்படையில், DC மோட்டாரின் வடிவமைப்பு விவரக்குறிப்புகள் நிறுவப்பட்டுள்ளன, மேலும் பல வணிக DC மோட்டார்கள், சிறிய மின் விசிறிகளின் தரமான செயல்திறனைப் போன்றே வழங்க வேண்டும். மோட்டார் 3-ஃபேஸ், 4-
வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது,
போலார் டிசி மோட்டாராக
4- ரோட்டரில் உள்ள N52 nd காந்தம் மற்றும் ஸ்டேட்டருடன் இணைக்கப்பட்ட 3 கம்பி காயம் சோலனாய்டு.
அதிகரித்த செயல்திறன் காரணமாக, இயந்திர பாகங்களின் எண்ணிக்கை குறைக்கப்படுகிறது, மற்றும் உராய்வு குறைக்கப்படுகிறது, தூரிகை இல்லாத வடிவமைப்பு தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது.
N52 காந்தம் அதன் வலிமை, விலை மற்றும் அணுகல் எளிமைக்காக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது.
\'bldc மோட்டார் கட்டுப்பாடு\' பிரிவில், பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் கட்டுப்பாடு மேலும் விவாதிக்கப்படும்.
அட்டவணை 2 டிசி மோட்டாருக்கும் பிரஷ் மோட்டாருக்கும் இடையிலான ஒப்பீட்டைக் காட்டுகிறது.
8- 12 V இல் உள்ள சோலனாய்டு
, மின் சுவிட்ச் சர்க்யூட் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
ஹால் சென்சார், சுற்று எப்போது மாற்றப்படும் என்பது பற்றிய இருப்பிடத் தகவலை வழங்கும்.
மோட்டரின் செயல்திறனை மதிப்பிடுவதற்கு பின்வரும் சமன்பாடுகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இதனால் ஆரம்ப மோட்டார் வடிவமைப்பை உருவாக்குகிறது.
நீங்கள் இந்த சமன்பாடுகளைப் பார்க்க விரும்பினால், அறிமுகத்தில் இணைக்கப்பட்டுள்ள pdf ஐப் பாருங்கள், அவை குழப்பமடைகின்றன.
ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்தில் உள்ள இரண்டு காந்தங்களுக்கு இடையிலான விசையானது பின்வரும் சமன்பாட்டுடன் தோராயமாக தோராயமாக இருக்கும்: F = BmAmBsAs/4g2, இங்கு B என்பது காந்தத்தின் மேற்பரப்பில் உள்ள காந்தப்புல அடர்த்தி மற்றும் A என்பது காந்தத்தின் பரப்பளவு, g என்பது இரண்டு காந்தங்களுக்கு இடையிலான தூரம்.
Bs, சோலனாய்டின் காந்தப்புலம்: B = NIl, இதில் I என்பது மின்னோட்டம், N என்பது தொகுப்புகளின் எண்ணிக்கை, மற்றும் l என்பது சோலனாய்டின் நீளம்.
மோட்டாரில், அதிகபட்ச முறுக்குவிசை மதிப்பிடப்படுகிறது: t = 2 அங்கு r என்பது ஆரம் மற்றும் தேர்வு 25 மிமீ ஆகும்.
இந்த சமன்பாடுகளுடன் இணைந்து, கொடுக்கப்பட்ட சோலனாய்டு வடிவவியலின் உள்ளீட்டு மின்னோட்டத்துடன் தொடர்புடைய வெளியீட்டு முறுக்கின் நேரியல் வெளிப்பாட்டைப் பெறலாம்.
F = 2rbmamasn4g2li தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட முறுக்கு மாறிலி 40 m-
Nm/A ஆகும், இது மற்ற கிடைக்கக்கூடிய மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது விரும்பிய செயல்திறனின் அடிப்படையில் [2].
BLDC இன் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டுக்கு மின்னணு கட்டுப்பாட்டு சுற்று தேவைப்படுகிறது.
BLDC மோட்டாரைச் சுழற்ற, ரோட்டரின் நிலையைப் பொறுத்து, வரையறுக்கப்பட்ட வரிசையில் முறுக்கு இயக்கப்பட வேண்டும்.
ஸ்டேட்டரில் பதிக்கப்பட்ட ஹால் சென்சார் மூலம் ரோட்டார் நிலை கண்டறியப்படுகிறது.
படம் 3 BLDC மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு திட்டத்தின் திட்ட வரைபடத்தைக் காட்டுகிறது.
ஹால் சென்சார் மூன்று மோட்டார் முறுக்குகளுடன் ஸ்டேட்டரில் உட்பொதிக்கப்பட்டுள்ளது, இது ஆர்க்டிக் அல்லது அண்டார்டிக் சென்சாருக்கு மிக அருகில் உள்ளதா என்பதைப் பொறுத்து டிஜிட்டல் வெளியீட்டை வழங்குகிறது.
இந்த டிஜிட்டல் வெளியீட்டின் அடிப்படையில், மைக்ரோ-கண்ட்ரோலர் மோட்டார் இயக்கிக்கான கட்ட வரிசையை வழங்குகிறது, இதனால் தொடர்புடைய முறுக்குக்கு மின்சாரம் வழங்கப்படுகிறது.
ஒவ்வொரு கட்ட மாற்ற வரிசை நெடுவரிசையிலும் ஒரு முறுக்கு நேர்மறை மின்னழுத்தத்தில் இயக்கப்படுகிறது, ஒரு முறுக்கு எதிர்மறை மின்னழுத்தத்தில் இயங்குகிறது மற்றும் ஒரு முறுக்கு எதிர்மறை மின்னழுத்தத்தில் இயங்குகிறது.
கட்ட மாற்ற வரிசையானது ஹால் சென்சார் வெளியீட்டை இயக்க வேண்டிய முறுக்கின் வெளியீட்டுடன் தொடர்புபடுத்தும் ஆறு படிகளைக் கொண்டுள்ளது.
கீழே உள்ள அட்டவணை 3 கடிகாரச் சுழற்சிக்கான உதாரணத்தைக் கொடுக்கிறது.
இறுதி வடிவமைப்பு 4 வெவ்வேறு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது;
கீழே உள்ள படம் 4 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி கீழே உள்ள வீடுகள், ரோட்டார், மேல் வீடுகள் மற்றும் சோலனாய்டு. படம் 4: (அ)
பாட்டம் ஷெல் (ஆ)ரோட்டார் (சி )சோலனாய்டு (ஈ)
அசெம்பிளி மோட்டார் (இ)மேல் அசெம்பிளி.
அனைத்து பகுதிகளும் அச்சிடப்பட்ட திசையில் காட்டப்படும். படம் 4 (அ)
காட்டப்பட்டுள்ளபடி கீழ் உறை .
மோட்டாரின் கீழ் அட்டையில்
படம் 4 (b) இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி ரோட்டார்,
8 காந்தங்களைக் கொண்டுள்ளது, மோட்டாரை இயக்குவதற்கு 4 மற்றும் ஹால் சென்சாருக்கு நிலைத் தரவை வழங்க 4.
படம் 4 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ரோட்டார் ஸ்லைடிங் பேரிங் ஸ்டைலின் (d) கீழ் ஷெல்லுக்குச் செல்கிறது.
மேலே உள்ள ஷெல், படம் 4 (இ) இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி
, ரோட்டரில் பொருத்தப்பட்டு, மோட்டாரை மூடுவதற்கு கீழே இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
மேல் வீட்டுவசதியில் 3 ஹால் பொசிஷன் சென்சார்கள் உள்ளன, அதே போல் ஒரு முக்கோண கட்-அவுட், ஸ்க்ரூ டியூப்பை வீட்டுவசதிக்குள் நுழைய அனுமதிக்கிறது.
படம் 4 (c) இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி சோலனாய்டு
, அவற்றின் மையத்தில் முக்கோணங்களை வைக்கவும், அவை மேல் வீட்டுத் துளைகளுடன் சீரமைக்க அனுமதிக்கின்றன, அவை ரோட்டார் காந்தத்துடன் செங்குத்தாக சீரமைக்கப்படுகின்றன.
முன்னர் விவரிக்கப்பட்ட அனைத்து பகுதிகளும் Makerbot Replicator 2 இல் அச்சிடப்பட்டுள்ளன.
பகுதிகளை ஒரே நேரத்தில் அச்சிடலாம், மேலும் பல்வேறு அச்சிடும் அளவுருக்கள் திருப்திகரமான முடிவுகளைத் தரக்கூடும்.
இறுதி தயாரிப்பு வெளிப்படையான PLA பிளாஸ்டிக்கில் அச்சிடப்பட்டுள்ளது, நிரப்புதல் அளவு 20% மற்றும் நிரப்புதல் அளவு 0.
20mm தரை உயரம்.
மீண்டும் மீண்டும் சோதனைகள் மூலம், மேல் மற்றும் கீழ் ஓடுகள் போன்ற சறுக்காமல் ஒன்றாக இணைக்கப்பட்ட பகுதிகள் 0 இல் அச்சிடப்பட வேண்டும்.
அனைத்து பக்கங்களிலும் 25 மிமீ சேர்க்கவும், ரோட்டர்கள் போன்ற இலவச ஸ்லைடிங்கிற்கான பாகங்கள் 0.
4 மிமீ இடைவெளியில் அச்சிடப்பட வேண்டும்.
காந்தம் மற்றும் ஹால் எஃபெக்ட் சென்சார் சரியான இடத்தில் சரியான உள் வெற்றிடத்தை வடிவமைப்பதன் மூலம் இடைவெளியின் மேல் வலது கீழ் வலதுபுறத்தில் அச்சிடுகிறது, அச்சிடலை இடைநிறுத்தி சாதனத்தைச் செருகவும், சட்டசபையில் செருகப்பட்டு, பின்னர் அச்சிடுவதைத் தொடரவும்.
பொருத்தமான இடைநிறுத்த உயரம் கீழே உள்ள அட்டவணை 4 இல் கொடுக்கப்பட்டுள்ளது.
3D பிரிண்ட் துண்டு மேக்கர்போட்டிலிருந்து அகற்றப்பட்டு, ராஃப்டிலிருந்து அதிகப்படியான பிளாஸ்டிக்கை அகற்றிய பிறகு ஒன்றாக இணைக்கப்படலாம்.
இந்த பாகங்கள் அதிக முயற்சி இல்லாமல் சீராக ஒன்றாக இணைக்கப்பட வேண்டும்.
சோலனாய்டு சோலனாய்டுக்கு கடைசி சோலனாய்டு செயலாக்கம் தேவை.
ஒவ்வொரு சோலனாய்டும் சுமார் 400 முறை 26gw காந்தக் கோட்டுடன் மூடப்பட்டிருக்கும்.
துரப்பண பிட்டில் சோலனாய்டை திருப்புவதன் மூலம் இந்த செயல்முறையை துரிதப்படுத்தலாம்.
ஒவ்வொரு சோலனாய்டும் ஒரே திசையில் நிரம்பியிருப்பதை உறுதிசெய்து கொள்ளுங்கள், இதன் விளைவாக வரும் சோலனாய்டு ஒரே துருவமுனைப்பைக் கொண்டிருக்கும்.
சோலனாய்டு தயாரானதும், அவை மேலே உள்ள ஷெல்லுக்குள் எடுக்கப்பட வேண்டும்.
இணைப்பை வலுப்படுத்த வலுவான பசை இங்கே பயன்படுத்தப்படலாம்.
பின்வரும் திட்ட வரைபடத்தின்படி சுற்று கூறுகள் ஒன்றாக இணைக்கப்பட வேண்டும்.
L6234 மோட்டார் டிரைவரின் VCC ஆனது 7 v முதல் 42 V வரை எங்கும் இருக்கலாம், ஆனால் 12ish V ஐ விட அதிகமாக இல்லாமல் மோட்டாரை இயக்க பரிந்துரைக்கிறேன்.
கட்ட மாற்ற வரிசையை கட்டுப்படுத்த Arduino எழுதிய நிரலை நிரலில் காணலாம், இது இந்த கையேட்டின் படி மாற்றியமைக்கப்பட்டுள்ளது.
மோட்டார் எதிர்கால முன்னேற்றம் நான்கு வகைகளாக பிரிக்கலாம்;
இயந்திர உகப்பாக்கம், செயல்திறன் மேம்பாடு, கட்டுப்பாட்டு மேம்பாடு மற்றும் பயன்பாடு. எந்தவொரு எதிர்கால வேலையிலும் முதல் படி முறுக்கு
சோதிக்க வேண்டும் .
வேகம் மற்றும் தற்போதைய மோட்டாரின் செயல்திறனை
மோட்டாரின் கட்டுப்பாட்டை ஒரு மென்பொருள் முறையைக் காட்டிலும் வன்பொருள் முறையைப் பயன்படுத்தி அடைய முடியும், இது செயல்படுத்தும் செலவு மற்றும் அளவை வெகுவாகக் குறைக்கும்.
இதை எவ்வாறு அடைவது என்பது பற்றிய சுருக்கமான விளக்கம் இங்கே உள்ளது-
மோட்டாரின் இயந்திர வடிவமைப்பை மேம்படுத்தக்கூடிய பல பகுதிகள் உள்ளன.
சோலனாய்டை வெறுமனே மோட்டரின் பிரதான உடலில் செருகலாம்.
மோட்டார் அளவு கணிசமாக குறைக்கப்படலாம்.
ரோட்டரின் முறுக்கு விசையைக் குறைக்க நிலை காந்தத்தின் அளவை வெகுவாகக் குறைக்கலாம்.
மோட்டார் வடிவமைப்பு அளவுருக்கள் மற்றும் பல்வேறு அளவுகளில் அச்சிடப்படலாம்.
முறுக்கு வேக பண்புகளை சரிபார்ப்பதன் மூலம் மோட்டாரின் செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம் .
பயன்படுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தத்தின் வரம்பிற்குள்
முழுமையாக மேம்படுத்தப்பட்ட 3டி பிரிண்டிங் மோட்டாரை பல்வேறு அளவுகள் மற்றும் மதிப்பீடுகளில் அளவுருவாகவும் அச்சிடவும் முடிந்தால், பயன்பாட்டு வரம்பு மிகவும் பரந்ததாக இருக்கும்.
இந்தத் திட்டத்தைச் செய்யும்போது நான் படித்த நிறைய கட்டுரைகள் மற்றும் இணைப்புகளைக் கொண்ட எனது எவர்நோட் நோட்புக் இது.
முக்கிய ஆதாரங்கள்[1]
DC மோட்டாரின் அடிப்படைக் கொள்கை-
பத்மராஜா யெடமலே-
DC மோட்டாரைப் புரிந்து கொள்ளுங்கள்