3d ပုံနှိပ် dc မော်တာ

ကျွန်တော် ဒီဇိုင်းထုတ်ပြီး 3D ပရင့်ထုတ်ပြီး brushless DC (BLDC)
Motor နဲ့ Arduino ကို အသုံးပြုပြီး ထိန်းချုပ်တဲ့ မော်တာ ဖြစ်ပါတယ်။
သံလိုက်များ၊ ဆိုလီနွိုက်အကွေ့အကောက်များနှင့် Hall effect အာရုံခံကိရိယာများအပြင်၊ မော်တာ၏အစိတ်အပိုင်းအားလုံးကို Makerbot Replicator 2 ဖြင့် ရိုက်နှိပ်ထားသည်။
ဗီဒီယိုတွင် ပြီးဆုံးသွားသည့်မော်တာအား ပြသထားသည်။
ဤလမ်းညွှန်ချက်ကို cad ဖိုင်များနှင့် မော်တာထိန်းချုပ်မှုပရိုဂရမ်များနှင့်အတူ pdf အဖြစ် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
Arduino ၏မော်တာထိန်းချုပ်မှုပရိုဂရမ်- ဖိုင်ကိုအသုံးပြုပါ၊ ပြန်လည်သုံးသပ်ပါ၊ ဒီဇိုင်းကို အခမဲ့ပြောင်းလဲပါ၊ သို့မဟုတ် သင်အလိုရှိသမျှကို ၎င်းနှင့်ပြုလုပ်ပါ။
ဤပရောဂျက်သည် 3D ပရင်တာများ၊ arduino မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများနှင့် မာလ်တီမီတာ၊ Oscilloscope၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် လျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းများကဲ့သို့သော အခြေခံအီလက်ထရွန်နစ်ကိရိယာများ လိုအပ်သည်။
ကျွန်ုပ်အသုံးပြုသည့် အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ကိရိယာများစာရင်း အပြည့်အစုံ။
ဇယား 1 တွင် မော်တာထုတ်လုပ်သည့် ကုန်ကျစရိတ်ကို ဖော်ပြသည်။
ကုန်ကျစရိတ်သည် မော်တာ၏ စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်နှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင် ကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးသောကြောင့် ခုခံအားနှင့် ကာပတ်စီတာများကဲ့သို့သော လျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းများ မပါဝင်ပါ။
Arduino မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများနှင့် ဘက်ထရီများ အပါအဝင်၊ မော်တာထုတ်လုပ်မှု စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်မှာ ၂၇ ဒေါ်လာဖြစ်သည်။ 71.
ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချခြင်းသည် ထိပ်တန်းဦးစားပေးမဟုတ်ကြောင်း ထောက်ပြသင့်သည်။ optimization သည် ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချနိုင်သည်။
မော်တာသည် တည်ဆောက်ရန် အလွယ်တကူ လက်လှမ်းမီနိုင်သော အစိတ်အပိုင်းများကို အသုံးပြုရလွယ်ကူစေမည့် နိယာမအရ DC မော်တာ၏ ဒီဇိုင်းသတ်မှတ်ချက်များကို ချမှတ်ထားပြီး၊ လုပ်ငန်းသုံး DC မော်တာများ၊ လျှပ်စစ်ပန်ကာငယ်များ၏ အရည်အသွေးနှင့် ဆင်တူသည့် အမျိုးအစားကို ပေးသင့်သည်။
မော်တာကို 3-phase၊ 4-
Polar DC မော်တာအဖြစ် 4-
ရဟတ်ပေါ်ရှိ N52 nd magnet နှင့် stator တွင် ချိတ်ဆက်ထားသော ဝါယာကြိုး 3 ခု၊ solenoid တို့ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
ထိရောက်မှု တိုးလာခြင်းကြောင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်း အရေအတွက် လျော့ကျလာပြီး ပွတ်တိုက်မှု လျော့နည်းသွားကာ brushless ဒီဇိုင်းကို ရွေးချယ်ထားသည်။
N52 သံလိုက်အား ၎င်း၏ ခွန်အား၊ စျေးနှုန်းနှင့် ဝင်ရောက်ရလွယ်ကူမှုအတွက် ရွေးချယ်ထားသည်။
\'bldc motor control\' ကဏ္ဍတွင်၊ Brushless motor control ကို ဆက်လက်ဆွေးနွေးပါမည်။
ဇယား 2 သည် DC မော်တာနှင့် Brush Motor အကြား နှိုင်းယှဉ်မှုကို ပြသထားသည်။
8- 12 V တွင် ဆိုလီနွိုက်
၊ လျှပ်စစ်ခလုတ်ပတ်လမ်းဖြင့် ထိန်းချုပ်သည်။
Hall အာရုံခံကိရိယာသည် ဆားကစ်ကို မည်သည့်အချိန်တွင် လဲလှယ်မည်ဟူသော တည်နေရာအချက်အလက်ကို ပေးပါလိမ့်မည်။
အောက်ဖော်ပြပါ ညီမျှခြင်းများကို မော်တာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ခန့်မှန်းရန် အသုံးပြုပြီး ကနဦး မော်တာဒီဇိုင်းကို ဖန်တီးသည်။
ဒီညီမျှခြင်းတွေကို ကြည့်ချင်ရင် intro မှာ ချိတ်ထားတဲ့ pdf ကို ကြည့်ပြီး သူတို့ ရှုပ်ကုန်မယ်။
အချို့သောအကွာအဝေးရှိ သံလိုက်နှစ်ခုကြားရှိ အင်အားသည် အောက်ပါညီမျှခြင်းဖြင့် အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် ခန့်မှန်းနိုင်သည်- F = BmAmBsAs/4g2၊ B သည် သံလိုက်မျက်နှာပြင်ရှိ သံလိုက်သိပ်သည်းဆဖြစ်ပြီး A သည် သံလိုက်ဧရိယာ၊ g သည် သံလိုက်နှစ်ခုကြားရှိ အကွာအဝေးဖြစ်သည်။
Bs၊ ဆိုလီနွိုက်၏ သံလိုက်စက်ကွင်းအား B = NIl ကပေးသည်၊ ကျွန်ုပ်သည် လက်ရှိနေရာတွင် N သည် ပက်ကေ့ဂျ်အရေအတွက်ဖြစ်ပြီး l သည် ဆိုလီနွိုက်၏အရှည်ဖြစ်သည်။
မော်တာတွင် အမြင့်ဆုံး torque ကို ခန့်မှန်းထားသည်- t = 2 fr where r သည် အချင်းဝက်ဖြစ်ပြီး ရွေးချယ်မှုမှာ 25mm ဖြစ်သည်။
ဤညီမျှခြင်းများနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ပေးထားသော ဆိုလီနွိုက်ဂျီသြမေတြီတစ်ခု၏ input Current နှင့်ဆက်စပ်သော အထွက် torque ၏ linear expression ကို ရရှိနိုင်သည်။ F = 2rbmamasn4g2li သည်
40 m- Nm/A ကို ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပါသည် ။
အခြားရရှိနိုင်သော မော်တာများနှင့် ဆက်စပ်၍ လိုချင်သော စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ် အခြေခံ၍
BLDC ၏မော်တာထိန်းချုပ်မှုအတွက်အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်းလိုအပ်သည်။
ရဟတ်၏ အနေအထားပေါ်မူတည်၍ BLDC မော်တာကို လှည့်ရန်၊ အကွေ့အကောက်များကို သတ်မှတ်ထားသော အစီအစဉ်အတိုင်း ပါဝါဖွင့်ထားရပါမည်။
stator တွင်ထည့်သွင်းထားသော hall sensor ကိုအသုံးပြု၍ ရဟတ်အနေအထားကိုရှာဖွေတွေ့ရှိသည်။
ပုံ 3 သည် BLDC မော်တာထိန်းချုပ်မှုအစီအစဥ်၏ schematic diagram ကိုပြသထားသည်။
Hall အာရုံခံကိရိယာအား မော်တာအကွေ့အကောက်သုံးခုဖြင့် stator တွင် ထည့်သွင်းထားပြီး အာတိတ် သို့မဟုတ် အန္တာတိက အာရုံခံကိရိယာနှင့် အနီးဆုံးရှိမရှိနှင့် သက်ဆိုင်သည့် ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်ကို ပေးစွမ်းသည်။
ဤဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်ပေါ်အခြေခံ၍ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသည် မော်တာဒရိုက်ဘာအတွက် အဆင့်အစီအစဥ်ကို ပံ့ပိုးပေးကာ သက်ဆိုင်ရာအကွေ့အကောက်များသို့ ပါဝါထောက်ပံ့ပေးသည်။
အဆင့်ပြောင်းလဲမှု အစီအစဥ် ကော်လံတစ်ခုစီတွင် အပြုသဘောဗို့အားသို့ ပါဝါဖွင့်ထားသော အကွေ့အကောက်တစ်ခု၊ အနုတ်ဗို့အားသို့ ပါဝါဖွင့်ထားသော အကွေ့အကောက်တစ်ခုနှင့် အနုတ်ဗို့အားသို့ လှည့်ပတ်ထားသော အကွေ့အကောက်တစ်ခုတို့ ပါဝင်သည်။
အဆင့်ပြောင်းလဲမှု အစီအစဉ်တွင် ပါဝါဖွင့်ထားသင့်သော အကွေ့အကောက်များ၏ အထွက်နှင့် ခန်းမအာရုံခံအထွက်ကို ဆက်စပ်ပေးသည့် အဆင့်ခြောက်ဆင့် ပါဝင်ပါသည်။
အောက်ပါဇယား 3 သည် နာရီလက်တံလှည့်ခြင်း၏ ဥပမာကို ပေးသည်။
နောက်ဆုံးဒီဇိုင်းတွင် မတူညီသော အစိတ်အပိုင်း 4 ခု ပါဝင်ပါသည်။
အောက်ပုံ 4 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း အောက်ခြေအိမ်၊ ရဟတ်၊ ထိပ်အိမ်နှင့် ဆိုလီနွိုက်။ ပုံ 4- (က)
အောက်ခြေရှဲလ် (ခ) ရဟတ် (ဂ) ဆိုလီနွိုက် (ဃ)
တပ်ဆင်မော်တာ (င) ထိပ်ပိုင်းတပ်ဆင်မှု။
အစိတ်အပိုင်းအားလုံးကို ၎င်းတို့ရိုက်နှိပ်ထားသည့် လမ်းကြောင်းအတိုင်း ပြသထားသည်။
ပုံ 4 (က) တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း အောက်ခြေအကာအရံသည်
မော်တာ၏အောက်ခြေအဖုံးဖြစ်သည်။
ပုံ 4 (ခ) တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း Rotor တွင်
သံလိုက် 8 ခု၊ မော်တာမောင်းနှင်ရန်အတွက် 4 ခုနှင့် Hall sensor သို့ တည်နေရာဒေတာပေးပို့ရန်အတွက် 4 ခုပါရှိသည်။
ပုံ 4 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ရဟတ်သည် sliding bearing ပုံစံ (ဃ) ၏အောက်ခြေအခွံသို့လျှောကျသွားသည်။
ပုံ 4 (င) တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း အပေါ်ဘက်ရှိ shell ကို
rotor တွင်တပ်ဆင်ထားပြီး မော်တာကိုပိတ်ရန် အောက်ခြေနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။
ထိပ်တန်းအိမ်ရာတွင် ခန်းမအနေအထားအာရုံခံကိရိယာ 3 ခုပါရှိသည့်အပြင် ဝက်အူပိုက်ကို အိမ်ရာအတွင်းသို့ လျှပ်တစ်ပြက်ဝင်ရောက်နိုင်စေမည့် တြိဂံပုံသဏ္ဍာန်ဖြတ်တောက်မှုတစ်ခုပါရှိသည်။
ပုံ 4 (ဂ) တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း Solenoid
၊ ၎င်းတို့သည် ရဟတ်သံလိုက်နှင့် ဒေါင်လိုက်လိုက်နေသော ထိပ်အိမ်ရှိ အပေါက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် ၎င်းတို့၏အလယ်တွင် တြိဂံများကိုထားရှိပါ။
အစောပိုင်းတွင်ဖော်ပြထားသော အစိတ်အပိုင်းအားလုံးကို Makerbot Replicator 2 တွင် ရိုက်နှိပ်ထားသည်။
အစိတ်အပိုင်းများကို တစ်ချိန်တည်းတွင် ရိုက်နှိပ်နိုင်ပြီး အမျိုးမျိုးသော ပုံနှိပ်ခြင်းဘောင်များသည် ကျေနပ်ဖွယ်ရလဒ်များကို ထုတ်ပေးနိုင်ဖွယ်ရှိသည်။
နောက်ဆုံးထုတ်ကုန်ကို ဖောက်ထွင်းမြင်ရသည့် PLA ပလပ်စတစ်ဖြင့် ရိုက်နှိပ်ထားပြီး ဖြည့်စွက်ပမာဏ 20% နှင့် ဖြည့်စွက်ပမာဏ 0.
20mm ကြမ်းပြင်အမြင့်။
ထပ်ခါတလဲလဲ စမ်းသပ်မှုများမှတစ်ဆင့် အပေါ်နှင့်အောက်ခြေအခွံများကဲ့သို့သော လျှောများမပါဘဲ ချိတ်ဆက်ထားသော အစိတ်အပိုင်းများကို 0 တွင် ရိုက်နှိပ်သင့်ပါသည်။
နှစ်ဖက်စလုံးတွင် 25mm ထည့်ပြီး rotors ကဲ့သို့သော အခမဲ့လျှောများအတွက် အစိတ်အပိုင်းများကို 0.
4mm ပတ်၀န်းကျင်တွင် နေရာလွတ်ဖြင့် ရိုက်နှိပ်သင့်ပါသည်။
သံလိုက်နှင့် Hall effect အာရုံခံကိရိယာအား မှန်ကန်သောအတွင်းပိုင်းကွက်လပ်ကို မှန်ကန်သောနေရာတွင် ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်းဖြင့် ကွာဟချက်၏ထိပ်မှ ညာဘက်သို့ ပရင့်ထုတ်ခြင်း၊ ပုံနှိပ်ခြင်းကိုခေတ္တရပ်ပြီး စက်ကိုထည့်သွင်းပါ၊ စည်းဝေးပွဲထဲသို့ထည့်ပါ၊ ထို့နောက် ဆက်လက်ပုံနှိပ်ပါ။
သင့်လျော်သောခေတ္တရပ်ခြင်းအမြင့်ကို အောက်ပါဇယား 4 တွင်ဖော်ပြထားသည်။
3D ပရင့်ထုတ်ခြင်းအပိုင်းကို Makerbot မှဖယ်ရှားနိုင်ပြီး ပိုလျှံနေသောပလပ်စတစ်များကို ဖေါင်မှဖယ်ရှားပြီးနောက် အတူတကွစုဝေးနိုင်သည်။
ဤအပိုင်းများကို အားစိုက်ထုတ်စရာမလိုဘဲ ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစည်းသင့်သည်။
Solenoid solenoid နောက်ဆုံး solenoid processing လိုအပ်သည်။
ဆိုလီနွိုက်တစ်ခုစီကို 26gw သံလိုက်လိုင်းဖြင့် အကြိမ် 400 ခန့် ပတ်ထားသည်။
solenoid ကို drill bit ပေါ်တွင်လှည့်ခြင်းဖြင့် ဤလုပ်ငန်းစဉ်ကို အရှိန်မြှင့်နိုင်သည်။
ဆိုလီနွိုက်တစ်ခုစီသည် တူညီသောဦးတည်ချက်တွင် ထုပ်ပိုးထားရန် သေချာစေကာမူ ထွက်ပေါ်လာသော ဆိုလီနွိုက်သည် တူညီသောဝင်ရိုးစွန်းများ ရှိနေစေရန် သေချာပါစေ။
solenoid အဆင်သင့်ဖြစ်ပြီဆိုလျှင်၊ ၎င်းတို့ကို အပေါ်ဘက်ရှိ အခွံထဲသို့ ထည့်ထားသင့်သည်။
ချိတ်ဆက်မှုအားကောင်းစေရန် ခိုင်ခံ့သောကော်ကို ဤနေရာတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
အောက်ပါ schematic diagram အရ circuit element များကို အတူတကွ ချိတ်ဆက်သင့်သည်။
L6234 မော်တာမောင်းသူ၏ VCC သည် 7 v မှ 42 V မှ မည်သည့်နေရာတွင်မဆိုရှိနိုင်သည်၊ သို့သော် 12ish V ထက်မမြင့်ဘဲ မော်တာကိုလည်ပတ်ရန်အကြံပြုပါသည်။
Arduino မှရေးသားထားသောအဆင့်ပြောင်းလဲမှုအစီအစဥ်ကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်ဤလမ်းညွှန်ချက်အတိုင်းပြုလုပ်ထားသောပရိုဂရမ်တွင်တွေ့နိုင်သည်။
မော်တာ၏အနာဂတ်တိုးတက်မှုကို လေးမျိုးခွဲခြားနိုင်သည်။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်မှု၊ ထိန်းချုပ်မှု မြှင့်တင်မှုနှင့် အသုံးချမှု။
အနာဂတ်လုပ်ငန်းအတွက် ပထမအဆင့်မှာ
လက်ရှိမော်တာ၏ torque Speed ​​နှင့် efficiency ကို စမ်းသပ်ရန်ဖြစ်သင့်သည်။
မော်တာ၏ထိန်းချုပ်မှုသည် ဆော့ဖ်ဝဲလ်နည်းလမ်းထက် ဟာ့ဒ်ဝဲနည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ အောင်မြင်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည် အကောင်အထည်ဖော်မှု၏ကုန်ကျစရိတ်နှင့် အတိုင်းအတာကို များစွာလျှော့ချပေးမည်ဖြစ်သည်။
ဤအရာသည် မည်သို့အောင်မြင်နိုင်သည်ကို အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြချက်ဖြစ်သည်-
မော်တာ၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဒီဇိုင်းကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည့် နယ်ပယ်များစွာရှိသည်။
ဆိုလီနွိုက်ကို မော်တာ၏ပင်မကိုယ်ထည်ထဲသို့ ရိုးရိုးရှင်းရှင်း ထည့်သွင်းနိုင်သည်။
မော်တာ၏ အရွယ်အစားကို သိသိသာသာ လျှော့ချနိုင်သည်။
rotor ၏ torque ကို လျှော့ချရန် position magnet ၏ အရွယ်အစားကို အလွန်လျှော့ချနိုင်သည်။
မော်တာဒီဇိုင်းကို အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးဖြင့် ကန့်သတ်ချက်ဖြင့် ရိုက်နှိပ်နိုင်သည်။
torque Speed ​​လက္ခဏာကို စစ်ဆေးခြင်းဖြင့် မော်တာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သည် ။
အသုံးချဗို့အားအကွာအဝေးအတွင်း
အပြည့်အ၀ ပြုပြင်ထားသော 3D ပရင့်ထုတ်ခြင်း မော်တာအား မတူညီသော အရွယ်အစားနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ အမျိုးမျိုးဖြင့် ကန့်သတ်ချက်ဖြင့် ရိုက်နှိပ်နိုင်လျှင် အက်ပ်ပလီကေးရှင်းအပိုင်းသည် အလွန်ကျယ်ပြန့်မည်ဖြစ်သည်။
ဤပရောဂျက်ကိုလုပ်စဉ်တွင် လေ့လာခဲ့သော ဆောင်းပါးများနှင့် လင့်ခ်များစွာပါရှိသော ကျွန်ုပ်၏ evernote မှတ်စုစာအုပ်ဖြစ်သည်။
အရေးကြီးသောအရင်းအမြစ်များ[1]
DC မော်တာ၏အခြေခံနိယာမ-
Padmaraja Yedamale-
DC မော်တာနားလည်ပါ။