3 ዲ የታተመ dc ሞተር

ብሩሽ የሌለው ዲሲ (BLDC) ሞተር እና መቆጣጠሪያ ሞተር ነድፌአለሁ እና 3D አሳትሜያለሁ ።
አርዱኢኖን በመጠቀም
ከማግኔት፣ ከሶሌኖይድ ጠመዝማዛ እና ከአዳራሹ ተጽእኖ ዳሳሾች በተጨማሪ ሁሉም የሞተሩ አካላት በ Makerbot Replicator 2 ታትመዋል።
ቪዲዮው የተጠናቀቀውን የሞተር ሞተር ያሳያል።
ይህ መማሪያ እንደ pdf ከካድ ፋይሎች እና የሞተር መቆጣጠሪያ ፕሮግራሞች ጋር ቀርቧል።
የአርዱዪኖ የሞተር መቆጣጠሪያ ፕሮግራም፡ ፋይሉን ይጠቀሙ፣ ይገምግሙ፣ ንድፉን በነጻ ይቀይሩ ወይም የፈለጉትን ያድርጉበት!
ይህ ፕሮጀክት 3D አታሚዎች፣ የአርዱኢኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና መሰረታዊ የኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች እንደ መልቲሜትሮች፣ ኦስሲሊስኮፕ፣ የሃይል አቅርቦት እና የኤሌትሪክ ክፍሎችን ይፈልጋል።
የምጠቀምባቸው ክፍሎች እና መሳሪያዎች ሙሉ ዝርዝር።
ሠንጠረዥ 1 ሞተሩን የማምረት ወጪን ያሳያል.
ወጪው ከሞተሩ አጠቃላይ ዋጋ አንጻር ሲታይ አነስተኛ ስለሆነ እንደ ተቃዋሚዎች እና አቅም ያሉ የኤሌክትሪክ አካላት አልተካተቱም።
ከአርዱኢኖ ማይክሮ ተቆጣጣሪዎች እና ባትሪዎች በስተቀር ሞተሩን የማምረት አጠቃላይ ወጪ 27 ዶላር ነው። 71.
ወጪን መቀነስ ዋናው ጉዳይ እንዳልሆነ መታወቅ አለበት. ማመቻቸት የምርት ወጪዎችን ሊቀንስ ይችላል.
ሞተር ለመገንባት በቀላሉ ተደራሽ ክፍሎችን ለመጠቀም ቀላል መሆን አለበት በሚለው መርህ ላይ በመመስረት, የዲሲ ሞተር ንድፍ መስፈርቶች ተመስርተው, እና ብዙ የንግድ ዲሲ ሞተሮች, አነስተኛ የኤሌክትሪክ ደጋፊዎች ጥራት አፈጻጸም ጋር ተመሳሳይ ዓይነት ማቅረብ አለባቸው.
ሞተሩ ባለ 3-ደረጃ፣ 4-
የፖላር ዲሲ ሞተር ከ4-
በ rotor ላይ ያለው N52nd ማግኔት እና ከስታቶር ጋር የተያያዘው ባለ 3 ሽቦ ቁስለኛ ሶሌኖይድ።
በጨመረው ውጤታማነት ምክንያት የሜካኒካል ክፍሎች ብዛት ይቀንሳል, እና ፍጥነቱ ይቀንሳል, ብሩሽ የሌለው ንድፍ ይመረጣል.
N52 ማግኔት የሚመረጠው ለጥንካሬው፣ ለዋጋው እና በቀላሉ ለመድረስ ነው።
በ \'bldc የሞተር መቆጣጠሪያ \' ክፍል ውስጥ ብሩሽ የሌለው የሞተር መቆጣጠሪያ የበለጠ ይብራራል።
ሠንጠረዥ 2 በዲሲ ሞተር እና ብሩሽ ሞተር መካከል ያለውን ንፅፅር ያሳያል.
በ 8-12 ቮ ውስጥ ያለው ሶሌኖይድ
, በኤሌክትሪክ ማብሪያ ዑደት ቁጥጥር ስር.
የአዳራሹ ዳሳሽ ወረዳው መቼ እንደሚቀየር የአካባቢ መረጃ ይሰጣል።
የሚከተሉት እኩልታዎች የሞተርን አፈፃፀም ለመገመት ጥቅም ላይ ይውላሉ, ስለዚህም የመጀመሪያውን የሞተር ንድፍ ይፈጥራሉ.
እነዚህን እኩልታዎች ማየት ከፈለጉ፣ በመግቢያው ላይ የተገናኘውን pdf ይመልከቱ እና ይበላሻሉ።
በሁለቱ ማግኔቶች መካከል ያለው ኃይል በተወሰነ ርቀት ከሚከተለው ቀመር ጋር በግምት ሊመጣጠን ይችላል፡ F = BmAmBsAs/4g2፣ B በማግኔት ላይ ያለው መግነጢሳዊ መስክ ጥግግት ሲሆን A ደግሞ የማግኔት አካባቢ፣ g በሁለት ማግኔቶች መካከል ያለው ርቀት ነው።
Bs, የሶሌኖይድ መግነጢሳዊ መስክ የተሰጠው በ: B = NIl, እኔ የአሁኑ ነኝ, N የጥቅሎች ቁጥር ነው, እና l የሶሌኖይድ ርዝመት ነው.
በሞተር ውስጥ, ከፍተኛው ጉልበት ይገመታል: t = 2 frwhere r ራዲየስ እና ምርጫው 25 ሚሜ ነው.
ከነዚህ እኩልታዎች ጋር ተዳምሮ፣ ከተሰጠ የሶሌኖይድ ጂኦሜትሪ የግብአት ጅረት ጋር የተያያዘ የውጤት ጉልበት መስመራዊ አገላለጽ ሊገኝ ይችላል።
F = 2rbmamasn4g2li ለመምረጥ የሚያስፈልገው የቶርኬ ቋሚ 40 m-
Nm/A ከሌሎች ከሚገኙ ሞተሮች አንጻር በሚፈለገው አፈጻጸም ላይ የተመሰረተ ነው።
ለ BLDC ሞተር መቆጣጠሪያ ኤሌክትሮኒካዊ መቆጣጠሪያ ዑደት ያስፈልጋል.
የ BLDC ሞተርን ለማሽከርከር በ rotor አቀማመጥ ላይ በመመስረት, ጠመዝማዛው በተገለጸው ቅደም ተከተል መብራት አለበት.
የ rotor አቀማመጥ በስቶተር ውስጥ የተገጠመውን የአዳራሽ ዳሳሽ በመጠቀም ተገኝቷል.
ምስል 3 የBLDC የሞተር መቆጣጠሪያ እቅድ ንድፍ ያሳያል።
የአዳራሹ ዳሳሽ በስታቶር ውስጥ በሶስት የሞተር ዊንዶች የተካተተ ሲሆን ይህም አርክቲክ ወይም አንታርክቲክ ወደ ዳሳሽ ቅርብ ከሆነው ጋር የሚዛመድ ዲጂታል ውፅዓት ያቀርባል።
በዚህ ዲጂታል ውፅዓት ላይ በመመስረት ማይክሮ መቆጣጠሪያው ለሞተር ሾፌሩ የደረጃ ቅደም ተከተል ያቀርባል ፣ ስለሆነም ለተዛማጅ ጠመዝማዛ ኃይል ይሰጣል።
እያንዳንዱ የደረጃ ለውጥ ተከታታይ አምድ ወደ አወንታዊ ቮልቴጅ የተጎላበተ፣ በአሉታዊ ቮልቴጅ ላይ ያለው ጠመዝማዛ እና ወደ አሉታዊ ቮልቴጅ የሚሰራ ጠመዝማዛ አለው።
የደረጃ ለውጥ ቅደም ተከተል የአዳራሹን ዳሳሽ ውፅዓት ከጠመዝማዛው ውጤት ጋር የሚዛመዱ ስድስት ደረጃዎች አሉት።
ከታች ያለው ሠንጠረዥ 3 በሰዓት አቅጣጫ የመዞር ምሳሌ ይሰጣል።
የመጨረሻው ንድፍ 4 የተለያዩ ክፍሎች አሉት;
ከታች በስእል 4 እንደሚታየው የታችኛው መኖሪያ፣ rotor፣ top home and solenoid። ምስል 4: (ሀ)
የታችኛው ቅርፊት (b) Rotor (c) Solenoid (መ)
የመሰብሰቢያ ሞተር (ሠ) ከፍተኛ ስብሰባ.
ሁሉም ክፍሎች በሚታተሙበት አቅጣጫ ይታያሉ.
የታችኛው ማቀፊያ, በስእል 4 (ሀ) የሞተሩ
የታችኛው ሽፋን.
Rotor, በስእል 4 (ለ) እንደሚታየው
, 8 ማግኔቶችን ይይዛል, 4 ሞተሩን ለመንዳት እና 4 የአቀማመጥ መረጃን ለአዳራሹ ዳሳሽ ያቀርባል.
በስእል 4 ላይ እንደሚታየው የ rotor ተንሸራታች ተንሸራታች ዘይቤ (መ) የታችኛው ሽፋን ላይ ይንሸራተታል.
በስእል 4 (ሠ) ላይ እንደሚታየው ከላይ ያለው ቅርፊት
በ rotor ላይ ተጭኖ እና ሞተሩን ለመዝጋት ከታች ጋር ተገናኝቷል.
የላይኛው መኖሪያ ቤት 3 የአዳራሽ አቀማመጥ ዳሳሾች, እንዲሁም የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው የተቆራረጠ ቱቦ ወደ መኖሪያ ቤቱ ውስጥ እንዲገባ ያስችለዋል.
በስእል 4 (ሐ) ላይ እንደሚታየው ሶሌኖይድ
ከላይኛው መኖሪያ ቤት ውስጥ ከሚገኙት ጉድጓዶች ጋር እንዲጣጣሙ ለማስቻል በመካከላቸው ሶስት ማዕዘኖችን ያስቀምጡ, እነሱ እራሳቸው ከ rotor ማግኔት ጋር በአቀባዊ ይጣጣማሉ.
ቀደም ሲል የተገለጹት ሁሉም ክፍሎች በ Makerbot Replicator 2 ላይ ታትመዋል.
ክፍሎች በተመሳሳይ ጊዜ ሊታተሙ ይችላሉ, እና የተለያዩ የህትመት መለኪያዎች አጥጋቢ ውጤት ያስገኛሉ.
የመጨረሻው ምርት በ PLA ፕላስቲክ የታተመ ሲሆን የመሙያ መጠን 20% እና የመሙያ መጠን 0.
20 ሚሜ ወለል ቁመት.
በተደጋገሙ ሙከራዎች ሳይንሸራተቱ አንድ ላይ የተገናኙ ክፍሎች እንደ የላይኛው እና የታችኛው ዛጎሎች በ 0 ላይ መታተም አለባቸው
25 ሚሜ ወደ ሁሉም ጎኖች ይጨምሩ, እንደ ሮተሮች ያሉ ነፃ ተንሸራታች ክፍሎች ደግሞ በ 0.
4 ሚሜ አካባቢ መታተም አለባቸው.
የማግኔት እና የሆል ኢፌክት ሴንሰር ወደ ክፍተቱ የላይኛው ክፍል በስተቀኝ በኩል በማተም ትክክለኛውን የውስጥ ክፍተት በትክክለኛው ቦታ ላይ በመንደፍ ማተምን ለአፍታ ያቁሙ እና መሳሪያውን ያስገቡ እና ወደ ስብሰባው ውስጥ ይግቡ እና ከዚያም ማተምዎን ይቀጥሉ።
ትክክለኛው የአፍታ ማቆሚያ ቁመት ከዚህ በታች በሰንጠረዥ 4 ውስጥ ተሰጥቷል።
የ3-ል ማተሚያ ቁራጭ ከ Makerbot ሊወጣ ይችላል እና ከመጠን በላይ የሆነ ፕላስቲክን ከራፍ ላይ ካስወገዱ በኋላ አንድ ላይ ሊገጣጠም ይችላል.
እነዚህ ክፍሎች ብዙ ጥረት ሳያደርጉ በተቃና ሁኔታ አንድ ላይ መቀመጥ አለባቸው.
ሶሌኖይድ ሶሌኖይድ የመጨረሻውን የሶሌኖይድ ፕሮሰሲንግ ያስፈልገዋል።
እያንዳንዱ ሶላኖይድ በ26ጂው ማግኔት መስመር 400 ጊዜ ያህል ተጠቅልሏል።
ይህ ሂደት በሶላኖይድ መሰርሰሪያው ላይ በማዞር ሊፋጠን ይችላል.
እያንዳንዱ ሶላኖይድ በተመሳሳይ አቅጣጫ መያዙን ያረጋግጡ ስለዚህም የተገኘው ሶላኖይድ ተመሳሳይ ፖላሪቲ ይኖረዋል።
ሶላኖይድ ከተዘጋጀ በኋላ, ከላይ ባለው ሼል ውስጥ መከተብ አለባቸው.
ግንኙነቱን ለማጠናከር እዚህ ላይ ጠንካራ ሙጫ መጠቀም ይቻላል.
በሚከተለው ንድፍ ንድፍ መሰረት የወረዳው አካላት አንድ ላይ መያያዝ አለባቸው.
የኤል 6234 የሞተር አሽከርካሪ ቪሲሲ ከ 7 ቪ እስከ 42 ቮ ሊሆን ይችላል ነገርግን ሞተሩን ከ 12ish V በላይ ሳይጨምር እንዲሮጥ እመክራለሁ ።
የደረጃ ለውጥ ቅደም ተከተል ለመቆጣጠር በአርዱይኖ የተጻፈው ፕሮግራም በዚህ ማኑዋል መሠረት ተስተካክሏል ።
የሞተር የወደፊት መሻሻል በአራት ምድቦች ሊከፈል ይችላል;
ሜካኒካል ማመቻቸት, የውጤታማነት ማሻሻል, የቁጥጥር ማሻሻል እና አተገባበር. በማንኛውም የወደፊት ሥራ ውስጥ የመጀመሪያው እርምጃ
መሞከር መሆን አለበት .
የአሁኑን ሞተር ፍጥነት እና ውጤታማነት
የሞተር መቆጣጠሪያውን ከሶፍትዌር ዘዴ ይልቅ በሃርድዌር ዘዴ መጠቀም ይቻላል, ይህም የአተገባበሩን ዋጋ እና መጠን በእጅጉ ይቀንሳል.
ይህ እንዴት ሊገኝ እንደሚችል አጭር መግለጫ ይኸውና -
የሞተርን ሜካኒካል ዲዛይን ማመቻቸት የሚቻልባቸው ብዙ ቦታዎች አሉ.
ሶላኖይድ በቀላሉ ወደ ሞተሩ ዋና አካል ውስጥ ሊገባ ይችላል.
የሞተርን መጠን በከፍተኛ ሁኔታ መቀነስ ይቻላል.
የ rotor ጉልበትን ለመቀነስ የቦታው ማግኔት መጠን በእጅጉ ሊቀንስ ይችላል.
የሞተር ዲዛይኑ ተለዋዋጭ እና በተለያየ መጠን ሊታተም ይችላል.
ያለውን የማሽከርከር ፍጥነት ባህሪን በመፈተሽ የሞተርን ውጤታማነት ማመቻቸት ይቻላል .
በተተገበረው የቮልቴጅ ክልል ውስጥ
ሙሉ ለሙሉ የተመቻቸ የ3-ል ማተሚያ ሞተር በተለያዩ መጠኖች እና ደረጃዎች ሊታተም እና ሊታተም የሚችል ከሆነ የመተግበሪያው ክልል በጣም ሰፊ ይሆናል።
ይህን ፕሮጀክት በምሰራበት ጊዜ ያጠናኋቸው ብዙ መጣጥፎች እና ማገናኛዎች ያሉት ይህ የዘላለም ማስታወሻ ደብተሬ ነው።
አስፈላጊ ምንጮች[1]
የዲሲ ሞተር መሰረታዊ መርህ-
ፓድማራጃ ዬዳማሌ-
የዲሲ ሞተርን ይረዱ