3D ພິມ DC Motor

ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ອອກແບບແລະ 3D ໄດ້ພິມ
ມໍເຕີ DC (BLDC) ແລະຄວບຄຸມມໍເຕີໂດຍໃຊ້ Arduino.
ນອກເຫນືອໄປຈາກ Magnets, Solenoid Winding ແລະ Hall Sensors ຜົນກະທົບທີ່ມີຜົນກະທົບ, ທຸກໆສ່ວນຂອງມໍເຕີໄດ້ຖືກພິມດ້ວຍ replicator MakeRbot 2.
ວິດີໂອສະແດງໃຫ້ເຫັນມໍເຕີທີ່ເຮັດວຽກສໍາເລັດຮູບ.
ສິ່ງນີ້ອາດຈະໄດ້ສະຫນອງໃຫ້ເປັນ PDF ພ້ອມກັບເອກະສານ CAD ແລະໂປແກຼມຄວບຄຸມມໍເຕີ.
ໂຄງການຄວບຄຸມມໍເຕີຂອງ Arduino: ໃຊ້ເອກະສານ, ການທົບທວນຄືນ, ປ່ຽນການອອກແບບໂດຍບໍ່ເສຍຄ່າ, ຫຼືເຮັດໃນສິ່ງທີ່ທ່ານຕ້ອງການ!
ໂຄງການນີ້ຕ້ອງມີເຄື່ອງພິມ 3D, MicroControlers, ແລະເຄື່ອງມືອີເລັກໂທຣນິກພື້ນຖານ, Oscilloscope, ການສະຫນອງພະລັງງານແລະສ່ວນປະກອບໄຟຟ້າ.
ລາຍຊື່ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງຊິ້ນສ່ວນແລະເຄື່ອງມືທີ່ຂ້ອຍໃຊ້.
ຕາຕະລາງ 1 ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດມໍເຕີ.
ສ່ວນປະກອບໄຟຟ້າທີ່ຄ້າຍຄືກັບຜູ້ຕ້ານທານແລະຜູ້ຄວບຄຸມບໍ່ໄດ້ລວມເຂົ້າເພາະວ່າຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງມໍເຕີ.
ຍົກເວັ້ນຜູ້ຄວບຄຸມຈຸລະພາກ Arduino ຈຸນລະພາກແລະແບດເຕີລີ່, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດໃນການຜະລິດມໍເຕີແມ່ນ $ 27. 71.
ມັນຄວນຈະຖືກຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼຸດລົງນັ້ນບໍ່ແມ່ນບຸລິມະສິດອັນດັບຫນຶ່ງ. ການເພີ່ມປະສິດທິພາບສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດ.
ອີງຕາມຫຼັກການທີ່ມໍເຕີ້ຄວນຈະໃຊ້ພາກສ່ວນທີ່ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ງ່າຍ, ແລະຄວນສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດຄຸນນະພາບຂອງລົດຍົນ DC ທີ່ມີຄຸນນະພາບຫຼາຍຢ່າງ, ແຟນໆທີ່ມີການຄ້າຂາຍເຄື່ອງໄຟຟ້ານ້ອຍໆ.
ມໍເຕີໄດ້ຖືກອອກແບບໃຫ້ເປັນ 3 ໄລຍະ, 4-
Polar DC ທີ່ມີ 4-
N52 ND Magnet ເທິງລົດທີ່ມີໂລຫະປະຕູແລະສາຍແອວ 3 ສາຍຕິດກັບ stator.
ເນື່ອງຈາກວ່າມີປະສິດທິພາບທີ່ເພີ່ມຂື້ນ, ຈໍານວນສ່ວນກົນຈັກຫຼຸດລົງ, ແລະຄວາມແຕກຕ່າງຈະຖືກຫຼຸດລົງ, ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ.
N52 Magnet ຖືກເລືອກສໍາລັບຄວາມເຂັ້ມແຂງ, ລາຄາແລະຄວາມສະດວກໃນການເຂົ້າເຖິງ.
ໃນ 'ການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ BDL \' ພາກສ່ວນ, ການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ບໍ່ຄຸ້ນເຄີຍຈະໄດ້ຮັບການປຶກສາຫາລືຕື່ມອີກ.
ຕາຕະລາງ 2 ສະແດງໃຫ້ເຫັນການປຽບທຽບລະຫວ່າງມໍເຕີ DC ແລະມໍເຕີແປງ.
solenoid ໃນ 8-
12 v, ຄວບຄຸມໂດຍວົງຈອນສະຫຼັບໄຟຟ້າ.
ເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງຈະໃຫ້ຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ກ່ຽວກັບເວລາທີ່ວົງຈອນຈະຖືກແລກປ່ຽນ.
ສົມຜົນຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນໃຊ້ເພື່ອປະເມີນຜົນການປະຕິບັດງານຂອງມໍເຕີ, ເພື່ອສ້າງການອອກແບບມໍເຕີໃນເບື້ອງຕົ້ນ.
ຖ້າທ່ານຕ້ອງການເບິ່ງສົມຜົນເຫຼົ່ານີ້, ໃຫ້ເບິ່ງທີ່ PDF ເຊື່ອມໂຍງໃນ Intro ແລະພວກມັນຈະຖືກ messed ເຖິງ.
ຜົນບັງຄັບໃຊ້ລະຫວ່າງສອງແມ່ເຫຼັກໃນໄລຍະຫ່າງທີ່ແນ່ນອນສາມາດປະມານໄດ້ໂດຍປະມານກັບສະຖານທີ່ຂອງແມ່ເຫຼັກແລະແມ່ນເຂດຂອງແມ່ເຫຼັກ, g ແມ່ນໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງສອງແມ່ເຫຼັກ.
BS, ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ solenoid ແມ່ນໃຫ້ໂດຍ: b = nil, ບ່ອນທີ່ຂ້ອຍເປັນກະແສ, n ແມ່ນຈໍານວນຊຸດ, ແລະ l ແມ່ນຄວາມຍາວຂອງ solenoid.
ໃນມໍເຕີ, ແຮງບິດສູງສຸດຄາດວ່າຈະມີ: T = 2 ບ່ອນທີ່ກວ້າງຂວາງແມ່ນ radius ແລະການເລືອກແມ່ນ 25mm ແມ່ນ 25mm.
ປະສົມປະສານກັບສົມຜົນເຫຼົ່ານີ້, ການສະແດງອອກເປັນເສັ້ນຂອງແຮງດັນຜົນຜະລິດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການປ້ອນຊາຄະນິດທີ່ໃຫ້ພະລັງງານທີ່ໄດ້ຮັບ.
F = 2RBMASNN4G2LI ທີ່ຕ້ອງການທີ່ຕ້ອງການທີ່ຈະເລືອກແມ່ນ 40 m-
nm / ໂດຍອີງໃສ່ການປະຕິບັດທີ່ຕ້ອງການກັບມໍເຕີອື່ນໆ [2].
ວົງຈອນຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບການຄວບຄຸມມໍເຕີຂອງ BLDC.
ເພື່ອຫມຸນມໍເຕີ BLDC, ຂື້ນກັບຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor, winding ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຂັບເຄື່ອນໃນຄໍາສັ່ງທີ່ໄດ້ກໍານົດໄວ້.
ຕໍາແຫນ່ງ Rotor ຖືກກວດພົບໂດຍໃຊ້ແກັບຫ້ອງໂຖງຝັງຢູ່ໃນ stator.
ຮູບສະແດງ 3 ສະແດງແຜນວາດ schematic ຂອງໂຄງການຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC.
ເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງຖືກຝັງຢູ່ໃນ stator ທີ່ມີສອງ motor, ສະຫນອງຜົນຜະລິດດິຈິຕອນທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບ antarctic ຫຼື antarctic ແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບເຊັນເຊີ.
ອີງຕາມຜົນຜະລິດດິຈິຕອນນີ້, ຕົວຄວບຄຸມຈຸລະພາກສະຫນອງລໍາດັບໄລຍະສໍາລັບຜູ້ຂັບຂີ່, ດັ່ງນັ້ນການສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບລົມທີ່ມີຄວາມສຸກ.
ແຕ່ລະຖັນການປ່ຽນແປງຂອງແຕ່ລະໄລຍະມີລົມແຮງແຮງດັນໃນທາງບວກ, ມີແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ມີແຮງດັນໄຟຟ້າໃນແງ່ລົບ, ແລະແຮງດັນໄຟຟ້າ.
ລໍາດັບການປ່ຽນແປງອັນດັບຫນຶ່ງປະກອບດ້ວຍຫົກບາດກ້າວທີ່ເຊື່ອມໂຍງກັບຜົນຜະລິດຂອງເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງທີ່ມີຜົນຜະລິດຂອງລົມທີ່ຄວນນໍາໃຊ້.
ຕາຕະລາງ 3 ດ້ານລຸ່ມເຮັດໃຫ້ຕົວຢ່າງຂອງການຫມູນວຽນຕາມເຂັມໂມງ.
ການອອກແບບສຸດທ້າຍປະກອບມີ 4 ພາກສ່ວນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ;
ທີ່ຢູ່ອາໃສດ້ານລຸ່ມ, rotor, ທີ່ຢູ່ອາໃສດ້ານເທິງແລະ solenoid ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບ 4 ຂ້າງລຸ່ມນີ້. ຮູບທີ 4: (ກ)
ຫອຍລຸ່ມຫອຍ (b) rotor (c) solenoid (d)
motor ສະພາຈິດ (e) ການປະກອບ.
ທຸກພາກສ່ວນແມ່ນສະແດງໃນທິດທາງທີ່ພວກມັນຖືກພິມອອກ.
ຝາປິດດ້ານລຸ່ມ, ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບ 4 (ກ)
ການປົກຫຸ້ມຂອງດ້ານລຸ່ມຂອງມໍເຕີ.
Rotor, ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບທີ 4 (ຂ)
, ມີ 8 ແມ່ເຫຼັກ, 4 ສໍາລັບການຂັບຂີ່ລົດຍົນ, ແລະການສະຫນອງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງໃຫ້ແກ່ Sensor Hall.
ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບທີ 4, rotor ເລື່ອນລົງໄປທາງລຸ່ມຂອງຮູບແບບທີ່ເລື່ອນລົງ (D).
ຫອຍຢູ່ເທິງສຸດ, ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບທີ 4 (e)
, ຕິດຢູ່ເທິງຕົ້ນລຸກແລະຕິດກັບທາງລຸ່ມເພື່ອປິດມໍເຕີ.
ທີ່ຢູ່ອາໃສສູງສຸດປະກອບມີ 3 ເຊັນເຊີໃນຫ້ອງໂຖງ, ພ້ອມທັງຕັດເປັນຮູບສາມຫລ່ຽມທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ໃຊ້ທໍ່ສະກູລົງສູ່ທີ່ພັກອາໄສ.
solenoid ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບທີ 4 (c)
, ວາງສາມຫຼ່ຽມຢູ່ໃຈກາງຂອງພວກມັນເພື່ອໃຫ້ພວກມັນສອດຄ່ອງກັບຮູຢູ່ເທິງເຮືອນທີ່ຢູ່ທາງດ້ານຫນ້າກັບ Rotor Magnet.
ທຸກພາກສ່ວນທີ່ໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ກ່ອນຫນ້ານີ້ແມ່ນຖືກພິມໃສ່ກັບ replicator MakeRbot 2.
ສ່ວນຂອງສ່ວນປະກອບຕ່າງໆ, ແລະມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະຜະລິດຜົນທີ່ຫນ້າພໍໃຈ.
ຜະລິດຕະພັນສຸດທ້າຍຖືກພິມອອກເປັນແຜ່ນພລາສຕິກທີ່ໂປ່ງໃສ, ມີຈໍານວນເງິນຕື່ມ 20% ແລະຈໍານວນເງິນຕື່ມ
.
ໂດຍຜ່ານການທົດລອງຊ້ໍາແລ້ວຊ້ໍາອີກ, ມັນໄດ້ຖືກເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັນໂດຍບໍ່ມີການພິມ, ເຊັ່ນ:
ສ່ວນທີ່ເລື່ອນ, ເຊັ່ນ: rotors, ຄວນຈະຖືກພິມຢູ່ທີ່ 0.
4mm.
The Magnet ແລະ The Hall Effect Print ລົງລຸ່ມຂວາຂອງຊ່ອງຫວ່າງໂດຍການອອກແບບທີ່ເຫມາະສົມໃນສະຖານທີ່ທີ່ເຫມາະສົມໃນການພິມແລະໃສ່ອຸປະກອນ, ແລະຈາກນັ້ນກໍ່ສືບຕໍ່ພິມ.
ລະດັບຄວາມສູງທີ່ພັກທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນໃຫ້ຢູ່ໃນຕາຕະລາງ 4 ຂ້າງລຸ່ມນີ້.
ສິ້ນ Print 3D ສາມາດຖອດອອກຈາກ MakeRBot ແລະສາມາດປະກອບຮ່ວມກັນໄດ້ຫຼັງຈາກຖອດຖົງຢາງເກີນໄປຈາກ raft ຈາກ raft.
ພາກສ່ວນເຫຼົ່ານີ້ຄວນໃສ່ກັນຢ່າງສະບາຍໂດຍບໍ່ມີຄວາມພະຍາຍາມຫຼາຍ.
solenoid solenoid ຕ້ອງການ seduenidprocessing ສຸດທ້າຍ.
ແຕ່ລະ solenoid ແມ່ນຫໍ່ປະມານ 400 ເທື່ອດ້ວຍສາຍ msagnet 26gw.
ຂະບວນການນີ້ສາມາດເລັ່ງໄດ້ໂດຍການປ່ຽນສະຕິຢູ່ໃນໄລຍະເຈາະ.
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ solenoid ແຕ່ລະອັນແມ່ນບັນຈຸໃນທິດທາງດຽວກັນເພື່ອວ່າ solenoid ຜົນໄດ້ຮັບມີຄວາມໂປ່ງໃສດຽວກັນ.
ເມື່ອ solenoid ແມ່ນກຽມພ້ອມ, ພວກມັນຄວນຈະຖືກມັດເຂົ້າໄປໃນຫອຍຢູ່ເທິງ.
ກາວທີ່ແຂງແຮງສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ທີ່ນີ້ເພື່ອສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງໃນການເຊື່ອມຕໍ່.
ອົງປະກອບວົງຈອນຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັນຕາມແຜນວາດ schematic ຕໍ່ໄປນີ້.
ໂປແກຼມ VCC ຂອງ VCLE ສາມາດຢູ່ບ່ອນໃດກໍ່ຕາມຈາກ 72 v, ແຕ່ຂ້າພະເຈົ້າຂໍແນະນໍາໃຫ້ເປັນຜູ້ຂັບຂີ່
ໂດຍຜູ້ຂັບຂີ່ໂດຍບໍ່ສາມາດກວດສອບໄດ້ໂດຍອີງໃສ່ໂປແກຼມທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ຕາມປື້ມຄູ່ມືນີ້.
ການປັບປຸງມໍເຕີໃນອະນາຄົດຂອງມໍເຕີສາມາດແບ່ງອອກເປັນ 4 ປະເພດ;
ການເພີ່ມປະສິດທິພາບກົນຈັກ, ການປັບປຸງປະສິດທິພາບ, ຄວບຄຸມການປັບປຸງແລະການນໍາໃຊ້.
ຂັ້ນຕອນທໍາອິດໃນວຽກງານໃນອະນາຄົດໃດຫນຶ່ງຄວນຈະເປັນການທົດສອບຄວາມ
ໄວແລະປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີໃນປະຈຸບັນ.
ການຄວບຄຸມມໍເຕີສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍໃຊ້ວິທີການຮາດແວຫຼາຍກວ່າວິທີການທີ່ມີໂປແກຼມ, ເຊິ່ງຈະຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຂະຫນາດຂອງການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ.
ນີ້ແມ່ນຄໍາອະທິບາຍສັ້ນໆກ່ຽວກັບວິທີການນີ້ສາມາດບັນລຸໄດ້ -
ມີຫລາຍພື້ນທີ່ທີ່ມີການອອກແບບກົນຈັກຂອງມໍເຕີສາມາດປັບປຸງໄດ້.
solenoid ສາມາດໄດ້ຮັບການ inserted ພຽງແຕ່ເຂົ້າໄປໃນຮ່າງກາຍຕົ້ນຕໍຂອງມໍເຕີ.
ຂະຫນາດຂອງມໍເຕີສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ຂະຫນາດຂອງການສະກົດຈິດຂອງຕໍາແຫນ່ງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດຂອງ rotor.
ການອອກແບບມໍເຕີອາດຈະເປັນພາລາທີ່ມີຂະຫນາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນຫລາຍຂະຫນາດ.
ປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີສາມາດປັບປຸງໄດ້ໂດຍການກວດສອບ
ຄຸນລັກສະນະຄວາມໄວ torque ພາຍໃນຂອບເຂດຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ໃຊ້.
ຖ້າມໍເຕີການພິມ 3D ທີ່ດີທີ່ສຸດສາມາດຂຽນເປັນພາລາໄດ້ແລະພິມອອກໃນຂະຫນາດແລະອັດຕາສ່ວນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ລະດັບການສະຫມັກຈະກວ້າງຂວາງຫຼາຍ.
ນີ້ແມ່ນປື້ມບັນທຶກ Evernote ຂອງຂ້ອຍທີ່ມີຫຼາຍບົດຂຽນແລະລິ້ງທີ່ຂ້ອຍໄດ້ສຶກສາໃນຂະນະທີ່ເຮັດໂຄງການນີ້.
ແຫຼ່ງທີ່ສໍາຄັນ [1]
ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງ DC Motoramaja
Yeddamale-
ເຂົ້າໃຈ DC Motor