3d te motini dc kua taia

I hoahoatia e au, ka taia e 3D tetahi Motihiko DC (BLDC) kore-parahu
me te motini whakahaere ma te whakamahi Arduino.
I tua atu i nga aukume, te awhi solenoid me te Hall effect sensors, ka taia nga waahanga katoa o te motuka ki te Makerbot Replicator 2.
Ko te ataata e whakaatu ana i te motuka mahi kua oti.
Ka whakaratohia tenei tohutohu hei pdf me nga konae cad me nga kaupapa whakahaere motuka.
Ko te kaupapa whakahaere motuka a Arduino: whakamahia te konae, arotake, whakarereke i te hoahoa mo te kore utu, mahia nga mea katoa e hiahia ana koe!
Ko tenei kaupapa e hiahia ana ki nga kaituhi 3D, arduino microcontrollers, me nga taputapu hiko penei i te multimeter, Oscilloscope, te hiko, me nga waahanga hiko.
Te rarangi o nga waahanga me nga taputapu e whakamahia ana e au.
Ko te Ripanga 1 e whakaatu ana i te utu mo te hanga motuka.
Ko nga waahanga hiko penei i nga parenga me nga capacitor kaore i te whakauruhia na te mea he iti te utu mo te utu katoa o te motuka.
Haunga te Arduino micro-controllers me nga pākahiko, ko te utu katoa mo te hanga i te motuka he $27. 71.
Me tohu ko te whakaiti i nga utu ehara i te kaupapa matua. ka taea e te arotau te whakaiti i nga utu whakaputa.
I runga i te kaupapa kia ngawari te miihini ki te whakamahi i nga waahanga ngawari ki te hanga, kua whakatauhia nga tohu hoahoa o te motuka DC, a me whakarato te ahua o te ahua o te kounga o te maha o nga motuka DC arumoni, nga hiko hiko iti.
I hangaia te motini kia 3-waahanga, 4-
Polar DC nekeneke me te 4-
Ko te N52 nd aukume i runga i te rotor me te 3 waea maru solenoid piri ki te stator.
Na te kaha ake o te kaha, ka whakahekehia te maha o nga waahanga miihini, ka whakahekehia te waku, ka tohua te hoahoa paraihe kore.
Kua tohua te aukume N52 mo tona kaha, utu me te ngawari o te uru.
I roto i te waahanga \'bldc motor control\', ka korerohia te mana motopaika Brushless.
Ko te Ripanga 2 e whakaatu ana i te whakatairite i waenga i te motini DC me te Motor Brush.
Solenoid i roto i te 8-
12 V, e whakahaeretia ana e te iahiko whakawhiti hiko.
Ko te pūoko Hall ka tuku korero mo te waahi ka hurihia te ara iahiko.
Ko nga wharite e whai ake nei ka whakamahia hei whakatau tata i te mahinga o te motini, na reira ka hangaia te hoahoa motuka tuatahi.
Mena kei te pirangi koe ki te kite i enei wharite, tirohia te pdf e hono ana i te kupu whakataki ka raru.
Ko te kaha i waenganui i nga aukume e rua i A tetahi tawhiti ka taea te tata ki te wharite e whai ake nei: F = BmAmBsAs/4g2, ko B ko te kiato papa aukume i te mata o te aukume me A ko te horahanga o te aukume, g ko te tawhiti i waenga i nga aukume e rua.
Bs, ko te papa aukume o te solenoid he mea homai e: B = NIl, ko I te au, ko N te maha o nga kete, ko l te roa o te solenoid.
I roto i te motini, ko te taipana teitei e kiia ana ko: t = 2 fr te r ko te radius me te kowhiringa he 25mm.
Ka honoa ki enei wharite, ka taea te tiki i tetahi whakaaturanga rarangi o te taipana putanga e hono ana ki te ia whakauru o te ahuahanga solenoid kua hoatu.
F = 2rbmamasn4g2li te taipana taipana e hiahiatia ana ki te whiriwhiri he 40 m-
Nm/A i runga i te mahi e hiahiatia ana e pa ana ki etahi atu motini e waatea ana [2].
Ko te hiko hiko hiko e hiahiatia ana mo te mana motuka o te BLDC.
Hei huri i te motini BLDC, i runga i te waahi o te rotor, me whakakaha te awhi i runga i te ota kua tautuhia.
Ko te tuunga rotor ka kitea ma te whakamahi i te pukoro whare kua mau ki roto i te stator.
Ko te Whakaatu 3 e whakaatu ana i tetahi hoahoa hoahoa o te kaupapa whakahaere motika BLDC.
Ko te pūoko Hall kua mau ki roto i te stator me nga awhi motuka e toru, e whakarato ana i te putanga mamati e rite ana ki te tata te Arctic, Antarctic ranei ki te puoro.
I runga i tenei putanga mamati, ka whakaratohia e te micro-controller te raupapa wahanga mo te taraiwa motopaika, na reira ka tuku mana ki te awhiowhio e rite ana.
Kei ia tīwae raupapa huringa wahanga he awhiowhio ki te ngaohiko pai, he awhi hikoi ki te ngaohiko toraro, he awhi hikoi ki te ngaohiko kino.
Ko te raupapa huringa wahanga e ono nga kaupae e hono ana i te whakaputanga pukoro o te whare me te putanga o te awhiowhio me whakakaha.
Ko te Ripanga 3 kei raro nei he tauira o te hurihanga karaka.
Ko te hoahoa whakamutunga e 4 nga waahanga rereke;
Te whare o raro, rotor, te whare o runga me te solenoid e whakaatuhia ana i te Whakaahua 4 i raro nei. Whakaahua 4: (a)
Anga o raro (b) Rotor (c )Solenoid (d)
Huihuinga motini (e) Huinga runga.
Ko nga waahanga katoa ka whakaatuhia ki te ahunga i taia.
Ko te papa o raro, penei i te Whakaahua 4 (a)
Te uhi o raro o te motini.
Rotor, e whakaatu ana i te Whakaahua 4 (b)
, E 8 aukume, 4 mo te taraiwa i te motini, me te 4 mo te tuku raraunga tuunga ki te pukoro Hall.
E whakaatu ana i te ahua 4, ka paheke te rotor ki te anga o raro o te ahua whakanekeneke (d).
Ko te anga kei runga, e whakaatuhia ana i te Whakaahua 4 (e)
, Ka mau ki runga i te rotor ka hono ki raro ki te kati i te motini.
Kei roto i te whare o runga e 3 nga pukoro tuunga horo, tae atu ki tetahi tapatoru tapatoru e taea ai e te ngongo wiri te kuhu ki roto i te whare.
Solenoid e whakaatuhia ana i te Whakaahua 4 (c)
, Whakanohoia nga tapatoru ki waenganui o aua mea kia taea ai te hono ki nga kohao o te whare o runga, e tiaro tonu ana ki te aukume rotor.
Ko nga waahanga katoa i whakaahuahia i mua ka taia ki te Makerbot Replicator 2.
Ka taea te ta i nga waahanga i te wa ano, a he maha nga momo tawhā ka puta he hua pai.
Ko te hua whakamutunga ka tuhia ki te kirihou PLA maramara, me te nui o te whakakii i te 20% me te whakakii i te 0.
20mm teitei o te papa.
Na roto i nga whakamatautau ka puta, ka kitea ko nga waahanga e hono ana me te kore e paheke, penei i te anga o runga me raro, me taia ki te 0.
Taapirihia te 25mm ki nga taha katoa, ko nga waahanga mo te reti kore utu, penei i nga rotors, me taia ki te 0.
4mm mokowhiti huri noa.
Ko te aukume me te Hall effect sensor ka ta ki te taha matau o raro o runga o te aputa ma te hoahoa i te tika o roto o roto i te waahi tika, whakataa te tuhi me te whakauru i te taputapu, ka whakauruhia ki roto i te huihuinga, katahi ka haere tonu te whakaputa.
Ko te teitei o te okioki e tika ana kei te Ripanga 4 i raro nei.
Ka taea te tango i te waahanga 3D mai i te Makerbot ka taea te whakahiato i muri i te tangohanga o te kirihou i te taikaha mai i te waka.
Ko enei waahanga kia pai te whakakotahi me te kore e kaha.
Ko te solenoid solenoid e hiahia ana ki te tukatuka solenoid whakamutunga.
Ka takai ia solenoid tata ki te 400 nga wa ki te raina aukume 26gw.
Ka taea te whakatere i tenei mahi ma te huri i te solenoid ki runga i te moka drill.
Me mohio kei te kiki ia solenoid ki te huarahi kotahi kia rite ai te polarity o te solenoid ka puta.
Kia reri te solenoid, me kuhu ki roto i te anga o runga.
Ka taea te whakamahi i te kāpia kaha ki konei hei whakapakari i te hononga.
Me hono nga huānga iahiko kia rite ki te hoahoa hoahoa e whai ake nei.
Ko te VCC o te taraiwa motuka L6234 ka taea ki hea mai i te 7 v ki te 42 V, engari ka tūtohu ahau ki te whakahaere i te motuka me te kore e teitei ake i te 12ish V.
Ko te kaupapa i tuhia e Arduino ki te whakahaere i te raupapa huringa wahanga ka kitea i roto i te papatono, kua whakarereketia kia rite ki tenei pukapuka.
Ko te whakapai ake o te motuka ka taea te wehewehe ki nga waahanga e wha;
Te arotautanga miihini, te whakapai ake i te pai, te whakapainga whakahaere me te tono.
Ko te mahi tuatahi mo nga mahi a meake nei ko te whakamatautau i te
tere taipana me te kaha o te motuka o naianei.
Ka taea te whakatutuki i te mana o te motuka ma te whakamahi i te tikanga taputapu kaore i te tikanga rorohiko, ka tino whakaitihia te utu me te tauine o te whakatinanatanga.
Anei he korero poto mo te huarahi e taea ai tenei-
He maha nga waahi ka taea te whakapai ake i te hoahoa miihini o te motuka.
Ka taea te whakauru noa te solenoid ki te tinana matua o te motuka.
Ko te rahi o te motini ka taea te tino whakaheke.
Ka taea te whakaiti i te rahi o te aukume tuunga hei whakaiti i te taipana o te rotor.
Ko te hoahoa motuka ka taea te tawhā me te taia ki nga momo rereke rereke.
Ko te kaha o te motuka ka taea te arotau ma te tirotiro i te
ahuatanga o te tere tere i roto i te awhe o te ngaohiko tono.
Mena ka taea te tawhā me te taia te motini ta 3D kua tino arotauhia ki te maha o nga rahi me nga whakatau, ka tino whanui te awhe tono.
Koinei taku pukamahi korero me te maha o nga tuhinga me nga hononga i akohia e au i te wa e mahi ana i tenei kaupapa.
Nga puna nui[1]
Tikanga taketake o te motuka DC-
Padmaraja Yedamale-
Kia mohio ki te motuka DC