Dhearaigh mé agus chuir 3D mótar agus mótar rialaithe DC (BLDC) gan scuab ag baint úsáide as Arduino. Chomh maith le maighnéid, braiteoirí foirceanta solenoid agus éifeacht halla, déantar gach comhpháirt den mhótar a phriontáil le MakerBot Replicator 2. Taispeánann an físeán an mótar oibre críochnaithe. Soláthraítear an t -insamhalta seo mar PDF mar aon le comhaid CAD agus cláir rialaithe mótair. Clár Rialaithe Mótair Arduino: Bain úsáid as an gcomhad, déan athbhreithniú, athraigh an dearadh saor in aisce, nó déan cibé rud is mian leat leis! Éilíonn an tionscadal seo printéirí 3D, microcontrollers Arduino, agus uirlisí leictreonacha bunúsacha cosúil le ilmhéadar, oscilloscope, soláthar cumhachta, agus comhpháirteanna leictreacha. Liosta iomlán na bpáirteanna agus na n -uirlisí a úsáidim. Taispeánann Tábla 1 an costas a bhaineann le déantúsaíocht an mhótair. Ní áirítear comhpháirteanna leictreacha amhail friotóirí agus toilleoirí toisc go bhfuil an costas neamhbhríoch i gcomparáid le costas iomlán an mhótair. Seachas micrea-rialaitheoirí agus cadhnraí Arduino, is é an costas iomlán a bhaineann le déantúsaíocht an mhótair ná $ 27. 71 Ba chóir a thabhairt faoi deara nach é an costas a laghdú an príomhthosaíocht. Is féidir le leas iomlán a bhaint as costais táirgthe a laghdú. Bunaithe ar an bprionsabal gur chóir go mbeadh an mótar éasca le codanna atá inrochtana go héasca a úsáid le tógáil, tá sonraíochtaí dearaidh an mhótair DC bunaithe, agus ba chóir go gcuirfeadh sé an cineál cosúil le feidhmíocht cháilíochta go leor mótair tráchtála DC, lucht leanúna leictreach beag. Ceapadh an mótar le bheith 3-chéim, mótar DC 4- Polar le 4- an maighnéad N52 ú ar an rótar agus an tsolenoid créachta 3 sreinge atá ceangailte leis an stator. Mar gheall ar an éifeachtúlacht mhéadaithe, laghdaítear líon na gcodanna meicniúla, agus laghdaítear an fhrithchuimilt, roghnaítear an dearadh gan scuab. Roghnaítear an maighnéad N52 as a neart, a phraghas agus a éascaíocht rochtana. Sa rannóg 'BLDC MOTOR RIALÚ', pléifear a thuilleadh rialú mótair gan scuab. Taispeánann Tábla 2 an chomparáid idir an mótar DC agus an mótar scuab. Solenoid i 8- 12 V, arna rialú ag ciorcad lasc leictreach. Soláthróidh an braiteoir halla faisnéis suímh faoi cathain a dhéanfar an ciorcad a mhalartú. Úsáidtear na cothromóidí seo a leanas chun feidhmíocht an mhótair a mheas, rud a chruthaíonn an dearadh mótair tosaigh. Más mian leat na cothromóidí seo a fheiceáil, féach ar an PDF atá nasctha leis an intro agus cuirtear suas iad. Is féidir leis an bhfórsa idir an dá mhaighnéad ag fad áirithe a bheith neas -neas leis an gcothromóid seo a leanas: F = BMAMBSAS/4G2, áit a bhfuil b an dlús páirce maighnéadach ar dhromchla an mhaighnéad agus is é A achar an mhaighnéad, is é G an fad idir dhá mhaighnéad. BS, tugtar réimse maighnéadach an solenoid le: b = nialas, áit a bhfuil mé an sruth, is é n líon na bpacáistí, agus is é L fad an tsolenoid. Sa mhótar, meastar gurb é an chasmhóimint uasta: T = 2 FRWARE R an ga agus is é 25mm an roghnú. In éineacht leis na cothromóidí seo, is féidir léiriú líneach ar an chasmhóimint aschuir a bhaineann le sruth ionchuir geoiméadracht solenoid ar leith a fháil. F = 2RBMAMAMASN4G2LI Is é an tairiseach chasmhóiminte a theastaíonn chun a roghnú ná 40 m- nm/a bunaithe ar an bhfeidhmíocht inmhianaithe i gcomparáid le mótair eile atá ar fáil [2]. Tá an ciorcad rialaithe leictreonach ag teastáil chun mótair an BLDC a rialú. Chun an mótar BLDC a rothlú, ag brath ar shuíomh an rótair, ní mór an fhoirceannadh a chumhachtú san ord a shainmhínítear. Braithtear an suíomh rótair ag baint úsáide as braiteoir an halla atá leabaithe sa stator. Taispeánann Figiúr 3 léaráid scéimreach den scéim rialaithe mótair BLDC. Tá braiteoir an halla leabaithe sa stator le trí fhoirceannadh mótair, ag soláthar aschur digiteach a fhreagraíonn do cibé an bhfuil an Artach nó an Antartach is gaire don bhraiteoir. Bunaithe ar an aschur digiteach seo, soláthraíonn an micrea-rialaitheoir an t-ord céim don tiománaí mótair, rud a sholáthraíonn cumhacht don fhoirceannadh comhfhreagrach. Tá foirceannadh ag gach colún seicheamh athraithe céime go dtí voltas dearfach, foirceannadh faoi thiomáint go voltas diúltach, agus foirceannadh faoi thiomáint go voltas diúltach. Is éard atá sa seicheamh athraithe céime ná sé chéim a chomhghabhann aschur braiteora an halla le haschur na foirceannadh ba chóir a chumhachtú. Tugann Tábla 3 thíos sampla de uainíocht deiseal. Tá 4 chuid dhifriúla sa dearadh deiridh; Tithíocht bun, rótar, tithíocht barr agus solenoid mar a thaispeántar i bhFíor 4 thíos. Figiúr 4: (a) an bhlaosc bun (b) rótar (c) solenoid (d) mótair tionóil (e) an tionól barr. Taispeántar gach cuid sa treo a phriontáiltear iad. An t -imfhálú bun, mar a thaispeántar i bhFíor 4 (a) clúdach bun an mhótair. mar a thaispeántar i bhFíor 4 (b) . Tá 8 maighnéad, 4 chun an mótar a thiomáint, agus 4 chun sonraí suímh a sholáthar do bhraiteoir an halla, Mar a thaispeántar i bhFíor 4, sleamhnaíonn an rótar go dtí an bhlaosc bun den stíl shleamhnáin (D). Tá an bhlaosc ag an mbarr, mar a thaispeántar i bhFíor 4 (e) , suite ar an rótair agus ceangailte leis an mbun chun an mótar a dhúnadh. Tá 3 bhraiteoir suímh halla sa tithíocht is fearr, chomh maith le gearradh amach triantánach a ligeann don fheadán scriú dul isteach sa tithíocht. Solenoid mar a thaispeántar i bhFíor 4 (c) , cuir triantáin i lár iad chun ligean dóibh ailíniú leis na poill sa tithíocht is fearr, a ailíniú go hingearach leis an maighnéad rótair. Tá na codanna go léir a ndéantar cur síos orthu níos luaithe clóite ar MakerBot Macasamhla 2 Is féidir codanna a phriontáil ag an am céanna, agus is dócha go gcruthóidh paraiméadair phriontála éagsúla torthaí sásúla. Tá an táirge deiridh priontáilte i bplaisteach PLA trédhearcach, le méid líonta 20% agus méid líonta airde an urláir 20mm. Trí thrialacha arís agus arís eile, faightear amach gur chóir codanna atá ceangailte le chéile gan sleamhnú, mar shampla na sliogáin uachtaracha agus bun, a phriontáil ag 0 . Priontáil an braiteoir maighnéad agus halla go bun na láimhe deise de bharr na bearna tríd an neamhní inmheánach ceart a dhearadh san áit cheart, an priontáil a phriontáil agus an gléas a chur isteach, cuir isteach sa tionól é, agus ansin lean ort priontáil. Tugtar an t -airde sosa cuí i dTábla 4 thíos. Is féidir an píosa cló 3D a bhaint den makerbot agus is féidir é a chur le chéile le chéile tar éis an plaisteach iomarcach a bhaint den rafta. Ba chóir na codanna seo a chur le chéile go réidh gan mórán iarrachta. Ní mór an solenoid solenoid a bheith ag teastáil ón solenoidprocessing deireanach. Tá gach solenoid fillte thart ar 400 uair le líne maighnéad 26GW. Is féidir an próiseas seo a luathú tríd an solenoid a chasadh ar an giotán druileála. Cinntigh go bhfuil gach solenoid pacáilte sa treo céanna ionas go mbeidh an polaraíocht chéanna ag an solenoid mar thoradh air. Nuair a bhíonn an solenoid réidh, ba chóir iad a thiomsú isteach sa bhlaosc ag an mbarr. Is féidir gliú láidir a úsáid anseo chun an nasc a neartú. Ba chóir na heilimintí ciorcaid a nascadh le chéile de réir na léaráide scéimreach seo a leanas. Is féidir le VCC an tiománaí mótair L6234 a bheith in áit ar bith ó 7 V go 42 V, ach molaim an mótar a reáchtáil gan a bheith níos airde ná 12ish V. Is féidir an clár a scríobh Arduino chun an t -ordú athraithe céime a rialú sa chlár, atá oiriúnaithe de réir an lámhleabhar seo. Is féidir feabhsú an mhótair a roinnt amach anseo i gceithre chatagóir; Optamaíocht mheicniúil, feabhsú éifeachtúlachta, feabhsú rialaithe agus cur i bhfeidhm. Ba chóir gurb é an chéad chéim in aon obair amach anseo a thástáil . ná luas agus éifeachtúlacht na mótair reatha Is féidir rialú an mhótair a bhaint amach trí mhodh crua -earraí a úsáid seachas modh bogearraí, rud a laghdóidh go mór costas agus scála an chur i bhfeidhm. Seo cur síos gairid ar conas is féidir é seo a bhaint amach- tá go leor réimsí ann inar féidir dearadh meicniúil an mhótair a bharrfheabhsú. Is féidir an solenoid a chur isteach i bpríomhchorp an mhótair. Is féidir méid an mhótair a laghdú go mór. Is féidir méid an mhaighnéad suímh a laghdú go mór chun chasmhóimint an rótair a laghdú. Is féidir an dearadh mótair a pharaiméadrú agus a phriontáil i méideanna éagsúla éagsúla. Is féidir éifeachtúlacht an mhótair a bharrfheabhsú trí an tréith luais chasmhóiminte a sheiceáil laistigh de raon an voltais fheidhmeach. Más féidir an mótar priontála 3D atá optamaithe go hiomlán a pharaiméadrú agus a phriontáil i réimse méideanna agus rátálacha éagsúla, beidh an raon iarratais an -leathan. Is é seo mo leabhar nótaí Evernote le go leor alt agus naisc a ndearna mé staidéar orthu agus an tionscadal seo á dhéanamh agam. Foinsí tábhachtacha [1] Bunphrionsabal DC Motor- Padmaraja Yedamale- Tuiscint DC Mótair
