আমি একটি ব্রাশলেস ডিসি (বিএলডিসি) মোটর এবং কন্ট্রোল মোটর ডিজাইন করেছি এবং প্রিন্ট করেছি । আরডুইনো ব্যবহার করে চৌম্বক, সোলোনয়েড উইন্ডিং এবং হল এফেক্ট সেন্সর ছাড়াও, মোটরটির সমস্ত উপাদান মেকারবট রেপ্লিকেটর 2 দিয়ে মুদ্রিত হয়। ভিডিওটিতে সমাপ্ত ওয়ার্কিং মোটরটি দেখায়। এই নির্দেশাবলী সিএডি ফাইল এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামের পাশাপাশি পিডিএফ হিসাবে সরবরাহ করা হয়। আরডুইনো'র মোটর কন্ট্রোল প্রোগ্রাম: ফাইলটি ব্যবহার করুন, পর্যালোচনা করুন, নিখরচায় ডিজাইনটি পরিবর্তন করুন বা এর সাথে যা চান তা করুন! এই প্রকল্পের জন্য 3 ডি প্রিন্টার, আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং মাল্টিমিটার, অসিলোস্কোপ, বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির মতো বেসিক বৈদ্যুতিন সরঞ্জামগুলির প্রয়োজন। আমি ব্যবহার করি অংশ এবং সরঞ্জামগুলির সম্পূর্ণ তালিকা। সারণী 1 মোটর উত্পাদন ব্যয় দেখায়। বৈদ্যুতিক উপাদান যেমন প্রতিরোধক এবং ক্যাপাসিটারদের অন্তর্ভুক্ত করা হয় না কারণ মোটরের মোট ব্যয়ের তুলনায় ব্যয়টি নগণ্য। আরডুইনো মাইক্রো-কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারি বাদে মোটর উত্পাদন মোট ব্যয় $ 27। 71। এটি উল্লেখ করা উচিত যে ব্যয় হ্রাস করা সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার নয়। অপ্টিমাইজেশন উত্পাদন ব্যয় হ্রাস করতে পারে। মোটরটি নির্মাণের জন্য সহজেই অ্যাক্সেসযোগ্য অংশগুলি ব্যবহার করা সহজ হওয়া উচিত এই নীতিটির ভিত্তিতে, ডিসি মোটরের নকশার স্পেসিফিকেশনগুলি প্রতিষ্ঠিত হয় এবং এটি অনেকগুলি বাণিজ্যিক ডিসি মোটর, ছোট বৈদ্যুতিক অনুরাগীদের মানের পারফরম্যান্সের অনুরূপ ধরণের সরবরাহ করা উচিত। মোটরটি 3-ফেজ, 4- পোলার ডিসি মোটর 4- রটারে এন 52 এনডি চৌম্বক এবং স্টেটারের সাথে সংযুক্ত 3 তারের ক্ষত সোলোনয়েড সহ ডিজাইন করা হয়েছে। বর্ধিত দক্ষতার কারণে, যান্ত্রিক অংশগুলির সংখ্যা হ্রাস পেয়েছে এবং ঘর্ষণ হ্রাস পেয়েছে, ব্রাশহীন নকশা নির্বাচন করা হয়েছে। এন 52 চৌম্বকটি তার শক্তি, মূল্য এবং অ্যাক্সেসের স্বাচ্ছন্দ্যের জন্য বেছে নেওয়া হয়েছে। \ 'বিএলডিসি মোটর কন্ট্রোল \' বিভাগে, ব্রাশলেস মোটর নিয়ন্ত্রণ আরও আলোচনা করা হবে। সারণী 2 ডিসি মোটর এবং ব্রাশ মোটরের মধ্যে তুলনা দেখায়। 8- 12 ভি তে সোলেনয়েড । বৈদ্যুতিক সুইচ সার্কিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হল সেন্সরটি সার্কিটটি কখন অদলবদল করা হবে সে সম্পর্কে অবস্থানের তথ্য সরবরাহ করবে। নিম্নলিখিত সমীকরণগুলি মোটরটির কার্যকারিতা অনুমান করতে ব্যবহৃত হয়, এইভাবে প্রাথমিক মোটর ডিজাইন তৈরি করে। আপনি যদি এই সমীকরণগুলি দেখতে চান তবে ইন্ট্রোতে লিঙ্কযুক্ত পিডিএফটি একবার দেখুন এবং সেগুলি গণ্ডগোল হয়ে যায়। একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে দুটি চৌম্বকগুলির মধ্যে শক্তি নিম্নলিখিত সমীকরণের সাথে প্রায় আনুমানিক হতে পারে: এফ = বিএমএএমবিএসএসএএস/4 জি 2, যেখানে বি চৌম্বকটির পৃষ্ঠের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ঘনত্ব এবং এ চৌম্বকের ক্ষেত্রফল, জি দুটি চৌম্বকগুলির মধ্যে দূরত্ব। বিএস, সোলেনয়েডের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি দেওয়া হয়েছে: বি = নীল, যেখানে আমি বর্তমান, এন প্যাকেজগুলির সংখ্যা এবং এল সোলেনয়েডের দৈর্ঘ্য। মোটরে, সর্বাধিক টর্কটি অনুমান করা হয়: টি = 2 ফ্রিয়ার আরও ব্যাসার্ধ এবং নির্বাচনটি 25 মিমি। এই সমীকরণগুলির সাথে মিলিত, প্রদত্ত সোলোনয়েড জ্যামিতির ইনপুট কারেন্টের সাথে যুক্ত আউটপুট টর্কের একটি লিনিয়ার এক্সপ্রেশন পাওয়া যায়। F = 2rbmamasn4g2li 40 এম- এনএম/এ নির্বাচন করতে প্রয়োজনীয় টর্ক ধ্রুবকটি [2]। অন্যান্য উপলভ্য মোটরগুলির তুলনায় কাঙ্ক্ষিত পারফরম্যান্সের উপর ভিত্তি করে বিএলডিসির মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের প্রয়োজন। রটারের অবস্থানের উপর নির্ভর করে বিএলডিসি মোটরটি ঘোরানোর জন্য, বাতাসকে সংজ্ঞায়িত ক্রমে চালিত করতে হবে। রটার অবস্থানটি স্টেটারে এম্বেড থাকা হল সেন্সর ব্যবহার করে সনাক্ত করা হয়। চিত্র 3 বিএলডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রকল্পের একটি স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম দেখায়। হল সেন্সরটি তিনটি মোটর উইন্ডিং সহ স্ট্যাটারে এম্বেড করা হয়েছে, আর্কটিক বা অ্যান্টার্কটিক সেন্সরের নিকটতম কিনা তার সাথে সম্পর্কিত একটি ডিজিটাল আউটপুট সরবরাহ করে। এই ডিজিটাল আউটপুটের উপর ভিত্তি করে, মাইক্রো-কন্ট্রোলার মোটর ড্রাইভারের জন্য ফেজ সিকোয়েন্স সরবরাহ করে, এইভাবে সংশ্লিষ্ট বাতাসে শক্তি সরবরাহ করে। প্রতিটি ফেজ চেঞ্জ সিকোয়েন্স কলামে একটি বাতাসকে ধনাত্মক ভোল্টেজে চালিত করা হয়, নেতিবাচক ভোল্টেজে চালিত একটি বাতাস এবং নেতিবাচক ভোল্টেজে চালিত একটি বাতাস। ফেজ চেঞ্জ সিকোয়েন্সটিতে ছয়টি ধাপ রয়েছে যা হল সেন্সর আউটপুটকে ঘোরার আউটপুটের সাথে সংযুক্ত করে যা চালিত হওয়া উচিত। নীচে সারণী 3 একটি ঘড়ির কাঁটার ঘূর্ণনের উদাহরণ দেয়। চূড়ান্ত নকশা 4 টি বিভিন্ন অংশ নিয়ে গঠিত; নীচের চিত্র 4 এ দেখানো হয়েছে নীচের আবাসন, রটার, শীর্ষ আবাসন এবং সোলেনয়েড। চিত্র 4: (ক) নীচের শেল (খ) রটার (সি) সোলেনয়েড (ডি) অ্যাসেম্বলি মোটর (ই) শীর্ষ সমাবেশ। সমস্ত অংশগুলি সেগুলি মুদ্রিত দিকে প্রদর্শিত হয়। নীচের ঘেরটি, চিত্র 4 (ক) মোটরটির নীচের কভারটিতে দেখানো হয়েছে। চিত্র 4 (খ) -তে দেখানো রটারটিতে 8 টি চৌম্বক রয়েছে, মোটর চালানোর জন্য 4 এবং হল সেন্সরটিতে অবস্থানের ডেটা সরবরাহ করার জন্য 4 রয়েছে। চিত্র 4 -তে দেখানো হয়েছে, রটার স্লাইডিং বিয়ারিং স্টাইল (ডি) এর নীচের শেলটিতে স্লাইড করে। শীর্ষে শেলটি চিত্র 4 (ই) -তে দেখানো হয়েছে , রটারে মাউন্ট করা এবং মোটরটি বন্ধ করতে নীচে সংযুক্ত। শীর্ষ আবাসনটিতে 3 টি হল পজিশন সেন্সর রয়েছে, পাশাপাশি একটি ত্রিভুজাকার কাট-আউট রয়েছে যা স্ক্রু টিউবটিকে আবাসনগুলিতে স্ন্যাপ করতে দেয়। চিত্র 4 (সি) -তে দেখানো হিসাবে সোলেনয়েড , তাদের কেন্দ্রে ত্রিভুজগুলি রাখুন যাতে তাদের উপরের আবাসনগুলির গর্তগুলির সাথে একত্রিত করার অনুমতি দেয়, যা তারা নিজেরাই রটার চৌম্বকটির সাথে উল্লম্বভাবে সারিবদ্ধ করে। পূর্বে বর্ণিত সমস্ত অংশগুলি মেকারবট রেপ্লিকেটর 2 এ মুদ্রিত হয়। অংশগুলি একই সময়ে মুদ্রণ করা যায় এবং বিভিন্ন মুদ্রণ পরামিতিগুলি সন্তোষজনক ফলাফল তৈরি করতে পারে। চূড়ান্ত পণ্যটি স্বচ্ছ পিএলএ প্লাস্টিকের মধ্যে মুদ্রিত হয়, 20% এর একটি ফিলিং পরিমাণ এবং 0 মিমি মেঝে উচ্চতার একটি ফিলিং পরিমাণ। বারবার পরীক্ষার মাধ্যমে, এটি পাওয়া যায় যে অংশগুলি স্লাইডিং ছাড়াই একসাথে সংযুক্ত রয়েছে, যেমন উপরের এবং নীচের শেলগুলি 0 এ মুদ্রিত করা উচিত। চারদিকে 25 মিমি যুক্ত করুন, অন্যদিকে বিনামূল্যে স্লাইডিংয়ের অংশগুলি যেমন রোটারগুলির চারপাশে 0 4 মিমি স্পেসে মুদ্রিত হওয়া উচিত। চৌম্বক এবং হল এফেক্ট সেন্সর প্রিন্ট গ্যাপের শীর্ষের ডান নীচে ডান জায়গায় সঠিক অভ্যন্তরীণ শূন্যতা ডিজাইন করে, মুদ্রণটি বিরতি দিন এবং ডিভাইসটি সন্নিবেশ করুন, সমাবেশে serted োকান এবং তারপরে মুদ্রণ চালিয়ে যান। উপযুক্ত বিরতি উচ্চতা নীচে সারণি 4 এ দেওয়া হয়েছে। 3 ডি প্রিন্ট টুকরাটি মেকারবট থেকে সরানো যেতে পারে এবং ভেলা থেকে অতিরিক্ত প্লাস্টিক অপসারণের পরে একত্রিত হতে পারে। এই অংশগুলি খুব বেশি প্রচেষ্টা ছাড়াই সুচারুভাবে একসাথে রাখা উচিত। সোলেনয়েড সোলেনয়েডের সর্বশেষ সোলেনয়েডপ্রসেসিং দরকার। প্রতিটি সোলেনয়েড 26GW চৌম্বক লাইনের সাথে প্রায় 400 বার মোড়ানো হয়। এই প্রক্রিয়াটি ড্রিল বিটে সোলেনয়েড ঘুরিয়ে ত্বরান্বিত করা যেতে পারে। নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি সোলেনয়েড একই দিকে প্যাক করা হয়েছে যাতে ফলস্বরূপ সোলেনয়েডের একই মেরুতা থাকে। একবার সোলেনয়েড প্রস্তুত হয়ে গেলে এগুলি শীর্ষে শেলটিতে ছড়িয়ে দেওয়া উচিত। সংযোগটি শক্তিশালী করতে এখানে শক্তিশালী আঠালো ব্যবহার করা যেতে পারে। নিম্নলিখিত স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম অনুসারে সার্কিট উপাদানগুলি একসাথে সংযুক্ত করা উচিত। L6234 মোটর ড্রাইভারের ভিসিসি 7 ভি থেকে 42 ভি পর্যন্ত যে কোনও জায়গায় হতে পারে তবে আমি 12 ইশ ভি এর চেয়ে বেশি না হয়ে মোটর চালানোর পরামর্শ দিচ্ছি। আরডুইনো দ্বারা রচিত প্রোগ্রামটি ফেজ পরিবর্তন ক্রমটি নিয়ন্ত্রণ করতে প্রোগ্রামটিতে পাওয়া যাবে, যা এই ম্যানুয়াল অনুসারে অভিযোজিত। মোটরটির ভবিষ্যতের উন্নতি চারটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে; যান্ত্রিক অপ্টিমাইজেশন, দক্ষতা উন্নতি, নিয়ন্ত্রণ উন্নতি এবং অ্যাপ্লিকেশন। ভবিষ্যতের যে কোনও কাজের প্রথম পদক্ষেপটি টর্কের গতি এবং দক্ষতা পরীক্ষা করা উচিত । বর্তমান মোটরের একটি সফ্টওয়্যার পদ্ধতির পরিবর্তে একটি হার্ডওয়্যার পদ্ধতি ব্যবহার করে মোটরটির নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যেতে পারে, যা বাস্তবায়নের ব্যয় এবং স্কেলকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করবে। এটি কীভাবে অর্জন করা যায় তার একটি সংক্ষিপ্ত বিবরণ এখানে দেওয়া হয়েছে- এমন অনেকগুলি ক্ষেত্র রয়েছে যেখানে মোটরটির যান্ত্রিক নকশা অনুকূলিত করা যায়। সোলেনয়েডটি কেবল মোটরের মূল দেহে serted োকানো যেতে পারে। মোটরের আকার উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করা যেতে পারে। রটারের টর্ককে হ্রাস করতে পজিশন চৌম্বকটির আকার হ্রাস করা যেতে পারে। মোটর ডিজাইনটি প্যারামিটারাইজড এবং বিভিন্ন আকারের বিভিন্ন আকারে মুদ্রিত হতে পারে। টর্কের গতির বৈশিষ্ট্যটি পরীক্ষা করে মোটরের দক্ষতা অনুকূল করা যেতে পারে । প্রয়োগ ভোল্টেজের সীমার মধ্যে যদি পুরোপুরি অনুকূলিত 3 ডি প্রিন্টিং মোটরটি বিভিন্ন আকার এবং রেটিংয়ের বিভিন্ন ধরণের প্যারামিটারাইজ এবং মুদ্রিত হতে পারে তবে অ্যাপ্লিকেশনটির পরিসরটি খুব প্রশস্ত হবে। এই প্রকল্পটি করার সময় আমি অধ্যয়ন করেছি এমন প্রচুর নিবন্ধ এবং লিঙ্ক সহ এটি আমার এভারনোট নোটবুক। গুরুত্বপূর্ণ উত্স [1] মূল নীতি মোটরের ডিসি
