Дизајнирао сам и 3Д одштампао мотор без мотора без четкица и контролни мотор за контролу користећи Ардуино. Поред магнета, соленоидно намотавање и сензори за вијугавање, све компоненте мотора штампају се са Макербот Реплицатором 2. Видео приказује готов радни мотор. Овај инструкциони је дат као ПДФ заједно са ЦАД датотекама и програмима контроле мотора. АРДУИОИНО С програм мотора: Користите датотеку, преглед, промените дизајн бесплатно или радите све што желите са њом! Овај пројекат захтева 3Д штампаче, ардуино микроконтролере и основне електронске алате попут мултиметра, осцилоскопа, напајања и електричних компоненти. Комплетна листа делова и алата које користим. Табела 1 приказује трошкове производње мотора. Електричне компоненте као што су отпорници и кондензатори нису укључени јер је трошкови занемарљив у односу на укупне трошкове мотора. Искључујући ардуино микро-контролере и батерије, укупни трошкови производње мотора је 27 долара. 71. Треба истаћи да смањење трошкова није главни приоритет. Оптимизација може смањити трошкове производње. На основу принципа, мотор треба да буде лако користити лако доступне делове за конструисање, успостављене су спецификације дизајна ДЦ мотора и треба да пруже врсту слично квалитетним перформансама многих комерцијалних ДЦ мотора, малим електричним фановима. Мотор је дизајниран да буде 3-фазна, 4- полар ДЦ мотор са 4- Н52 НД магнет на ротору и 3 соленоида од 3 жице причвршћене на статеру. Због повећане ефикасности, број механичких делова се смањује, а трење се смањује, изабран је дизајн без четкица. Н52 магнет је изабран за своју снагу, цену и једноставност приступа. У одељку \ 'БЛДЦ ЦОНТРОЛ' \ '\', о челу контроли без четкице биће даље размотрено. Табела 2 приказује поређење између ДЦ мотора и мотора четке. Соленоид у 8-12 В, контролисано електром прекидачем. Салон сала ће пружити информације о локацији када ће се покренути круг. Следеће једначине се користе за процену перформанси мотора, стварајући тако почетни дизајн мотора. Ако желите да видите ове једначине, погледајте ПДФ повезан у увод и они се забрљају. Сила између два магнета на одређеној удаљености може бити приближно приближна сљедећом једначином: Ф = БМамбсас / 4Г2, где је Б густина магнетног поља на површини магнета и а је подручје магнета, г је удаљеност између два магнета. БС, магнетно поље соленоида дат је: б = нул, где сам струја, н је број пакета, а ја сам дужина соленоида. У мотору се процењује максимални обртни момент: т = 2 Фуфвде Р је радијус и избор је 25 мм. У комбинацији са овим једнаџбама може се добити линеарни израз излазног обртног момента повезаног са улазном струјом дате геометрије соленоида. Ф = 2РБМАМАСН4Г2ЛИ Константа обртног момента потребна за одабир је 40 м- НМ / А на основу жељених перформанси у односу на остале доступне моторе [2]. Потребан је електронски управљачки круг за контролу мотора БЛДЦ-а. Да бисте ротирали мотор БЛДЦ-а, у зависности од положаја ротора, намотавање мора бити укључено укључено у дефинисаном редоследу. Положај ротора је откривен коришћењем сензора хале уграђеног у статор. Слика 3 приказује шематски дијаграм схеме контроле мотора БЛДЦ-а. Салон сала је уграђен у статор са три моторна намотаја, пружајући дигиталну производњу која одговара да ли је арктички или антарктички најближи сензору. На основу овог дигиталног излаза, микро-контролер пружа фазни редослед возача мотора, на тај начин снабдевајући снагу одговарајућем намотавању. Свака фазна ступањска колона промјене има намотавање намота на позитиван напон, намотавање на негативан напон и намотавање на негативан напон. Секс промена фазе састоји се од шест корака који у корелацији сензора хале са излазом намотаја који треба да се напаја. Табела 3 доле даје пример ротације у смеру казаљке на сату. Коначни дизајн се састоји од 4 различита дела; Доње кућиште, ротор, врхунско становање и соленоидно као што је приказано на слици 4 у наставку. Слика 4: (а) дно љуске (б) ротор (ц) соленоидни (д) мотор мотора (Е) ГОП САСТАВ. Сви делови су приказани у правцу који су одштампани. Дно кућиште, као што је приказано на слици 4 (а) доње прекривање мотора. Ротор, као што је приказано на слици 4 (б) , садржи 8 магнета, 4 за вожњу мотора и 4 за пружање података о положају у сензор холе. Као што је приказано на слици 4, ротор се слаже до дно љуске клизног стила лежаја (д). Схелл на врху, као што је приказано на слици 4 (Е) , монтира на ротор и повезан је на дно да затвори мотор. Врхунско кућиште садржи 3 сензора положаја хале, као и троугласти изрез који омогућава да се вијчана цев пребаци у кућиште. Соленоидно као што је приказано на слици 4 (ц) , постављају троуглове у средишту који им омогућавају да се поравнају са рупама у горњем кућишту, које се саме самарају вертикално са магнетним ротором. Сви описани делови штампани су на Макерботу Реплицатор 2. Делови се могу истовремено штампати, а различити параметри штампања вероватно ће произвести задовољавајуће резултате. Коначни производ је штампан у прозирном пластику ПЛА, са износом пуњења од 20% и висину пуњења од 0. 20 мм поде. Кроз поновљене суђења, налазе се да су делови који су повезани заједно без клизања, попут горњих и доњих шкољки, додајте 25 мм на све стране, док делови за бесплатну клизање, попут ротора, требало би да се штампају на 0. 4 мм простора. МАГНЕТ и ХАЛЛ ЕФЕЦТ СЕНСОР Штампајте на десно дно врха јаза дизајнирањем десне интерне празнине на правом месту, штампање паузе и уметните уређај, убацују се у Скупштину, а затим настављају штампање. Одговарајућа висина паузе дата је у табели 4 у наставку. 3Д комад за штампање може се уклонити из Макербота и може се саставити након уклањања вишка пластике са сплава. Ови делови треба да буду глатко постављени без много напора. Соленоидно соленоидно је потребно последње соленоиднепроцессинг. Сваки соленоид је омотан око 400 пута са магнетом од 26 ГВ. Овај процес се може убрзати окретањем соленоида на бушилицу. Проверите да ли је сваки соленоид упакован у истом правцу тако да резултирајући соленоид има исту поларитету. Једном када је соленоид спреман, требало би да се увуку у љуску на врху. Јака лепак се може користити овде да би се ојачала веза. Елементи круга треба да буду повезани заједно према следећем шематском дијаграму. ВЦЦ-а Л6234 моторна возача може бити било где од 7 В до 42 В, али препоручујем да водите мотор без да будете виши од 123. године који је написао АРДУИНО за контролу налога за промену фазе може се наћи у програму, који је прилагођен овом приручнику. Будуће побољшање мотора може се поделити у четири категорије; Механичка оптимизација, побољшање ефикасности, унапређење и примена контроле. Први корак у било којем будућем раду требало би да тестира брзину обртног момента и ефикасност тренутног мотора. Контрола мотора се може постићи помоћу хардверске методе, а не софтверски метод, што ће увелике смањити трошкове и обим примене. Ево кратког описа како се то може постићи - постоји много подручја у којима се механички дизајн мотора може оптимизовати. Соленоид се може једноставно убацује у главно тело мотора. Величина мотора се може значајно смањити. Величина положаја магнета може се значајно смањити да би се смањило обртни момент ротора. Дизајн мотора може бити параметризован и одштампан у разним различитим величинама. Ефикасност мотора може се оптимизовати провером брзине обртног момента карактеристичне у опсегу примењеног напона. Ако се потпуно оптимизирани 3Д штампарски мотор може параматизовати и штампати у различитим величинама и оценама, асортиман пријаве ће бити веома широк. Ово је моја свеска Еверноте са пуно чланака и веза које сам проучавао док сам радио овај пројекат. Важни извори [1] Основни принцип ДЦ мотора - Падмараја Иедамале - Схватите ДЦ мотор
